旋轉(zhuǎn)氣爪結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：這種手爪是利用旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸,通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)控制手指的開(kāi)閉動(dòng)作。其工作原理如圖5所示。 擺動(dòng)氣缸的葉片在壓縮空氣驅(qū)動(dòng)下可以順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，嘉興開(kāi)閉型氣爪批發(fā)。旋轉(zhuǎn)軸的端面裝有帶槽的 凸輪,槽中安裝與滑塊 圖5相連的銷(xiāo)軸。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn) 11葉片 21旋轉(zhuǎn)軸凸輪動(dòng)時(shí)，嘉興開(kāi)閉型氣爪批發(fā),滑塊沿導(dǎo)軌完成 41銷(xiāo)軸 51導(dǎo)軌座 61滑塊 開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)，嘉興開(kāi)閉型氣爪批發(fā),如果在滑塊上安裝手爪,則可完成手爪的緊與放松動(dòng)作。 此種結(jié)構(gòu)工作壓力為0.02～0.61MPa。由于采用滑塊滾動(dòng)導(dǎo)向,可獲得平穩(wěn)、的定位,重復(fù)精度±0.01mm,結(jié)構(gòu)緊湊,剛性好,重量輕。外形把持力12～59N,內(nèi)徑把持力亦可達(dá)12～60N,可用于10級(jí)清潔度的房間,不需要油潤(rùn)滑。三爪氣爪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輕便，安裝維護(hù)方便。嘉興開(kāi)閉型氣爪批發(fā)

碼垛機(jī)用旋轉(zhuǎn)氣缸和氣爪

一.碼垛方式與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

1.碼垛方式

為使貨箱應(yīng)力均衡不易翻倒，一般采用錯(cuò)位錯(cuò)層的碼垛方式，

需要注意的是：搬貨的終點(diǎn)坐標(biāo)每次都是不同的，具體由上位機(jī)根據(jù)貨箱規(guī)格、托盤(pán)大小和碼垛方式，以及貨箱的序號(hào)確定。如圖確定2乘4錯(cuò)位錯(cuò)層碼垛方式的8個(gè)終點(diǎn)的坐標(biāo)。

2.機(jī)械結(jié)構(gòu)：

碼垛機(jī)由滾筒輸送機(jī)和機(jī)械臂組成。整個(gè)機(jī)械臂由軌道式三軸定位裝置和氣動(dòng)可旋轉(zhuǎn)手掌組成。

三軸定位控制由三個(gè)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手爪由一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸和四個(gè)均勻分布的吸盤(pán)組成，實(shí)現(xiàn)貨箱的抓取和碼垛。無(wú)聊傳送則由變頻器與交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾軸輸送完成。分為取貨、搬貨、和返回三個(gè)環(huán)節(jié)。 嘉興開(kāi)閉型氣爪批發(fā)氣缸氣爪維護(hù)和保養(yǎng)的技巧：氣缸拆下長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí),所有加工表面應(yīng)涂防銹油。

安裝事項(xiàng)：將附件安裝于手指上時(shí)，應(yīng)注意切勿損傷手指。請(qǐng)調(diào)整并確認(rèn)無(wú)外力作用于手指。若橫向載荷反復(fù)作用于手指，將會(huì)縮短手指使用壽命。請(qǐng)?jiān)O(shè)置間隙，以免工件與附件在氣爪移動(dòng)的行程末端等部位產(chǎn)生碰撞。1. 手指打開(kāi)狀態(tài)的行程末端○有間隙 ×無(wú)間隙2. 氣爪的移動(dòng)行程末端○有間隙 ×無(wú)間隙④ 工件的插入動(dòng)作等應(yīng)在完全對(duì)準(zhǔn)中心后進(jìn)行，避免對(duì)手指產(chǎn)生過(guò)大的作用力。尤其是在試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)手動(dòng)動(dòng)作或者降低氣缸的壓力進(jìn)行低速運(yùn)行，確認(rèn)無(wú)沖擊時(shí)，安全作業(yè)。○對(duì)準(zhǔn)中心 ×未對(duì)準(zhǔn)中心⑤ 應(yīng)使用速度控制器調(diào)整速度，以使手指的開(kāi)關(guān)速度在規(guī)定的速度范圍內(nèi)。若手指的開(kāi)關(guān)速度快于規(guī)定速度，作用于手指及附件上的慣性力會(huì)造成手指偏移或破損，故請(qǐng)安裝速度控制器，以免產(chǎn)生沖擊力。調(diào)整方法為：連接 2 個(gè)速度控制器，由排氣節(jié)流閥進(jìn)行控制。

氣爪的適用性強(qiáng)，設(shè)備能夠在高溫以及低溫的環(huán)境中正常工作，設(shè)備在使用的過(guò)程中具有定的防水能力，設(shè)備非常適應(yīng)在各種惡劣的環(huán)境中進(jìn)行使用。氣爪有活塞桿腔稱(chēng)為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱(chēng)為無(wú)桿腔。氣爪的系統(tǒng)對(duì)位置、速度以及力矩進(jìn)行的控制，設(shè)備在使用的過(guò)程中需要有效的完成其直線運(yùn)動(dòng)，可以有效的通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，所以結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜。汽缸結(jié)合面被腐蝕出溝痕或者是在使用的過(guò)程中被蒸汽沖刷，需要選用其適當(dāng)?shù)暮笚l有效的將其溝痕添平，有效的采用平尺研出痕跡，結(jié)合面和研刮焊道在同平面內(nèi)。氣爪氣動(dòng)元件的優(yōu)點(diǎn)：輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。

氣缸與氣爪在氣動(dòng)元件領(lǐng)域內(nèi)，都稱(chēng)呼為：執(zhí)行元件。他們通過(guò)不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，來(lái)達(dá)到不同的使用效果。氣缸的主要?jiǎng)澐质歉鶕?jù)結(jié)構(gòu)--有桿、無(wú)桿，然后根據(jù)輸出力的大小，對(duì)應(yīng)的活塞直徑，行程各不相同，同時(shí)還有單作用，雙作用，行程可調(diào)等等各種規(guī)格。氣爪簡(jiǎn)單的理解其實(shí)也是氣缸，都是通過(guò)壓縮空氣來(lái)推動(dòng)活塞，作動(dòng)，氣爪的開(kāi)頭一般情況下分為兩片，通過(guò)推動(dòng)活塞，完成夾緊和收放的動(dòng)作。氣缸與氣爪的相同點(diǎn)一般在于，都是使用壓縮空氣作動(dòng)力源，都是使用電磁閥來(lái)完成換向。比例氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。嘉興開(kāi)閉型氣爪批發(fā)

使用氣爪時(shí)都應(yīng)該注意什么：手指上安裝附件時(shí)，手指上不要受阻力。嘉興開(kāi)閉型氣爪批發(fā)

氣爪常見(jiàn)故障的判斷及維修技巧：1.好的氣缸:用手緊緊堵住氣孔，然后用手拉活塞軸,拉的時(shí)候有很大的反向力，放的時(shí)候活塞會(huì)自動(dòng)彈回原位；拉出推桿再堵住氣孔，用手壓推桿時(shí)也有很大的反向力，放的時(shí)候活塞會(huì)自動(dòng)彈回原位。2.氣爪的時(shí)候無(wú)阻力或力很小，放的時(shí)候活塞無(wú)動(dòng)作或動(dòng)作無(wú)力緩慢,拉出的時(shí)候有反向力但連續(xù)拉的時(shí)候慢慢減??；壓的時(shí)候沒(méi)有壓力或壓力很小，有壓力但越壓力越小。3. 般磁性開(kāi)關(guān)是不容易壞的，但是我們?cè)趯?shí)際操作當(dāng)中經(jīng)常會(huì)遇到磁性開(kāi)關(guān)不工作，沒(méi)有信號(hào)輸出的現(xiàn)象，這是因?yàn)榇判蚤_(kāi)關(guān)的位置安裝發(fā)生了變化，導(dǎo)致其感應(yīng)不到氣缸中的磁鐵，這要求我們要經(jīng)常檢查它是否緊固。嘉興開(kāi)閉型氣爪批發(fā)