第四階段是集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段在70年代末和80年代，自動(dòng)化技術(shù)被越來(lái)越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，“自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過(guò)各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視。 雖然人們?cè)?0年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在我國(guó)已建成的集成化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)，前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。第五階段是智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。

工業(yè)自動(dòng)化的類型

根據(jù)制造工藝的靈活性和集成度，自動(dòng)化系統(tǒng)分為四種基本類型。這些在下面描述。

1. 固定自動(dòng)化

在這個(gè)要執(zhí)行的操作序列中，通過(guò)設(shè)備配置來(lái)固定。它用于大批量生產(chǎn)和設(shè)備。這個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的例子是自動(dòng)裝配線，蒸餾過(guò)程，機(jī)器傳送線。

2.可編程自動(dòng)化

在此，自動(dòng)化設(shè)備制造生產(chǎn)商機(jī)，可以通過(guò)改變程序來(lái)改變操作順序。操作順序根據(jù)不同的產(chǎn)品配置而變化。新產(chǎn)品的可編程設(shè)備也可以輸入新的程序。這種類型的系統(tǒng)用于批量生產(chǎn)，鋼鐵軋機(jī)，工業(yè)機(jī)器人等。

3.靈活的自動(dòng)化

這是可編程自動(dòng)化的延伸。這為處理產(chǎn)品設(shè)計(jì)差異提供了更大的靈活性。如果想改變過(guò)程的順序，操作員可以以計(jì)算機(jī)程序中的代碼的形式發(fā)出命令。較低級(jí)別的設(shè)備在不損失生產(chǎn)時(shí)間的情況下接收現(xiàn)場(chǎng)操作指示。這種類型的自動(dòng)化被用于制造多功能數(shù)控機(jī)床，自動(dòng)引導(dǎo)車輛等。

過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)中的軟件和控制裝置能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其在速度下運(yùn)行，從而大大降低能耗。它們還能夠確保質(zhì)量的一致性，降低次品率，減少浪費(fèi)。過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)還能預(yù)測(cè)何時(shí)需要對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，從而減少了對(duì)設(shè)備進(jìn)行常規(guī)檢查的次數(shù)。常規(guī)檢查次數(shù)的降低可以減少停止和重新啟動(dòng)機(jī)器所花費(fèi)的時(shí)間和能源。過(guò)程控制通常是指石油、化工、電力、冶金、輕工、建材、核能等工業(yè)生產(chǎn)中連續(xù)的或按一定周期程序進(jìn)行的生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制，它是自動(dòng)化（Automation）技術(shù)的重要組成部分。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，過(guò)程控制技術(shù)正在為實(shí)現(xiàn)各種的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、提高經(jīng)濟(jì)效益和勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、保護(hù)生態(tài)環(huán)境等起著越來(lái)越大的作用。


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