雙點焊(推挽點焊)焊接電流

雙點焊（推挽點焊）

雙點焊（推挽點焊）。在上下都配置焊接變壓器，可以同時進行2點焊接的方式。

點焊的條件

焊接電流、通電時間以及電極加壓力被稱為電阻焊接的三大條件。在電阻焊接中，這些條件互相作用，具有非常緊密的聯(lián)系。

焊接電流

焊接電流是指電焊機中的變壓器的二次回路中流向焊接母材的電流。在普通的單相交流式電焊機中，在變壓器的一次側(cè)流通的電流，將乘以與變壓器線匝比（是指一次側(cè)的線匝數(shù)N1和二次側(cè)的線匝N2的比，二保焊焊接機器人，即N1/ N2）后流向二次側(cè)。在合適的電極加壓力下，二保焊焊接機器人維護，大小合適的電流在合適的時間范圍內(nèi)導(dǎo)通后，接合母材間會形成共同的熔合部，在冷卻后形成接合部（熔核）。但是，如果電流過大會導(dǎo)致熔合部飛濺出來（飛濺）以及電極粘結(jié)在母材（熔敷）等故障現(xiàn)象。此外，也會導(dǎo)致熔接部位變形過大。

焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，二保焊焊接機器人維修，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

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