機械手的產(chǎn)生，讓我們的工作效率有了質(zhì)的提升，同時也大大降低了生產(chǎn)成本，節(jié)省了大量的工作時間，也穩(wěn)定了生產(chǎn)的品質(zhì)。

      機械手同時擁有人的特長和機器特長，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，全電動注塑機械手，又有機器可長時間持續(xù)工作、精正度高、抗惡劣環(huán)境的能力，它是工業(yè)革命的一大成功，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

      機械手優(yōu)點眾多，機械手可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手可減少工人工作量，提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。也由于它這些優(yōu)勢，日后將在市場上越來越普及。

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      注塑機機械手常見的運行方式有四種：俯仰型、回轉(zhuǎn)型、直移型、屈伸型。接下來我們具體的了解一下：

      一、俯仰型：這種注塑機機械手的臂部除了具有水平回轉(zhuǎn)這個活動度外，還具有臂部俯仰這一活動度，這兩個活動度與臂部彈性活動度組成一個無缺的俯仰。俯仰型機械手與回轉(zhuǎn)型對比，在占有一樣大小空間的情況下，可拓展作業(yè)計劃，能將臂部伸向地上結(jié)束從地上獲取工件的任務(wù).其缺點是運動直觀性差，計劃較凌亂?！?/p>

     二、回轉(zhuǎn)型：這種注塑機機械手的臂部均具有水平回轉(zhuǎn)這個活動度，此活動度與臂部的彈性和升降兩個活動度組合成一個無缺的回轉(zhuǎn)。此款機械手比較常用，占空間小，計劃緊湊，作業(yè)計劃廣，缺點是地上的無法抓取。

　　

    三、直移型：這種注塑機機械手的設(shè)計只具有三個直角坐標(biāo)作直線移動的活動度，即臂部只是作彈性升降和平移等運動，這種機械手比較簡單，亮點是占有空間大，作業(yè)計劃小?！　?/p>

    四、屈伸型：這種注塑機機械手的臂部有大臂和小臂兩部分，除了大臂具有水平回轉(zhuǎn)和俯仰活動度外，全電動注塑機械手配件維修，小臂相對大臂還有一俯仰運動。從形狀上看，小臂相對大臂作屈伸運動。

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機械手自問世以業(yè)，廣受人們的青睞，全電動注塑機械手維修電話，且有越來越興盛的跡象，主要是因為其有以下優(yōu)點：

      1、機械手可以提升效率、降低成本、節(jié)省人工、安全性好、品質(zhì)穩(wěn)定、提升工廠形象。

      2、斜臂式機械手經(jīng)濟實惠，主要適用于30-250噸臥式射出成型機的成品或水口取出，上下手臂有單截式和雙截式兩種，整機上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動。可提升約10%-30%的產(chǎn)能、提升產(chǎn)品良率、節(jié)約人工、保障操作人員的安全。

      3、多關(guān)節(jié)機械手：通用性強、運動慣性小、能抓取靠近機座的工件，動作靈活、并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等要求越來越高。多關(guān)節(jié)手臂的發(fā)展，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也更為合理，所以多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能遠遠超越了單關(guān)節(jié)機械手。

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