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一,焊接前準(zhǔn)備
1,雨天不得在露天焊接。在潮濕地帶作業(yè)時(shí),操作人員應(yīng)站在鋪有絕緣物品的地方,并應(yīng)穿絕緣鞋,方可進(jìn)行焊接作業(yè)。
2,露天使用的焊機(jī),應(yīng)設(shè)有防雨、防潮、防曬的機(jī)棚,天津不銹鋼管機(jī)器人弧焊,并應(yīng)裝設(shè)相應(yīng)的消防器材。
3,焊接操作人員及配合人員必須按規(guī)定穿戴勞動(dòng)防護(hù)用品。并必須采取避免觸電、高空墜落和火災(zāi)等事故的安全措施。
4,電源線和控制線必須連接完好,不銹鋼管機(jī)器人弧焊維修,不得破損。
5,檢查儀器、儀表是否完好,如有損壞應(yīng)及時(shí)修理或更換;工作前必須清除上、下兩電極的油漬及污物。
焊接完成后應(yīng)注意事項(xiàng)
1,點(diǎn)焊機(jī)停止工作,應(yīng)先切斷電源、氣源,關(guān)閉水源,清除雜物和焊渣飛濺。
2,不銹鋼管機(jī)器人弧焊維護(hù),點(diǎn)焊機(jī)長(zhǎng)期停用,應(yīng)在不涂漆的活動(dòng)部位涂上防銹油脂。每月通電加熱30min。更換閘流管亦應(yīng)預(yù)熱30min,正常工作控制箱的預(yù)熱不少于5min。
3,空氣壓縮機(jī)送來的壓縮空氣中含有水分、塵埃,要經(jīng)常檢查空氣過濾器,若有水分等請(qǐng)由下面放出。
4,操作程序和焊接參數(shù)一經(jīng)設(shè)定,請(qǐng)勿隨意變動(dòng)。
5,使用完畢后切斷電源,將“焊接”開關(guān)必須打到“泄放”位置。
6,必須確認(rèn)電容確實(shí)不帶電后,才能打開機(jī)箱進(jìn)行修理。
發(fā)生撞槍:可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。出現(xiàn)電弧故障,不銹鋼管機(jī)器人弧焊安裝,不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警:冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊走路徑長(zhǎng)度來制定焊接順序。
焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得佳的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí),要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后,焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。
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