自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)具備良好的擴(kuò)展性和兼容性，立體倉庫集成安裝，獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，以工業(yè)以太網(wǎng)及現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)“分布式控制、集中管理”的結(jié)構(gòu)。采用OPC協(xié)議與WMS和ECS進(jìn)行通訊，主要采用SIEMENS S7-300控制器組建的RPOF IBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)設(shè)備圖形化管理，集成視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)控全局運(yùn)行情況，動態(tài)顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、位置、故障報警等，并提供人工干預(yù)功能，開發(fā)移動終端報警業(yè)務(wù)。

自動化立體倉庫的設(shè)計：

確定庫容量(包括緩存區(qū))

庫容量是指在同一時間倉庫可容納的貨物單元數(shù)，這對自動化立體倉庫來說是一個非常重要的參數(shù)。由于在庫存周期會受到許多預(yù)料之外因素的影響，因此庫存量的波峰值有時會大大超出自動化立體倉庫的實際庫容量。除此之外，有的自動化立體倉庫僅僅考慮了貨架區(qū)的容量，而忽視了緩存區(qū)的面積，結(jié)果造成緩存區(qū)的面積不足，使得貨架區(qū)的貨物出不來，庫房外的貨物進(jìn)不去。

    立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

    自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。運(yùn)用優(yōu)越的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作進(jìn)行出入庫作業(yè)。

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