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人機(jī)對(duì)話
人機(jī)對(duì)話意味著自動(dòng)化程度的提高,同時(shí)也給我們帶來(lái)了效率和效益。人機(jī)對(duì)話是“指令”和“傳感”的交流,它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機(jī)器人工作站上,已經(jīng)有越來(lái)越多的各種傳感器得到使用,比如,借助電流檢出裝置,不銹鋼管機(jī)器人弧焊多少錢一臺(tái),可以實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的跟蹤;利用視覺(jué)傳感器,可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的檢測(cè)。
在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)
?。?)我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè)。汽車是焊接機(jī)器人的大用戶,也是早的用戶,汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中,點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3:2,而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。
?。?)20世紀(jì)90年代以來(lái),先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國(guó)的汽車制造水平訊速提高到規(guī)?;a(chǎn),國(guó)外焊接機(jī)器人大量進(jìn)入中國(guó)。
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(3)我國(guó)的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國(guó)外仍然存在很大差距,這直接制約了機(jī)器人在國(guó)內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。
(4)大家對(duì)機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,一些人對(duì)它要求太高,片面認(rèn)為無(wú)論什么產(chǎn)品,它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個(gè)企業(yè)的制造水平,因此,企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。
焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合,焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用,發(fā)揮其優(yōu)越性,取決于這幾方面技術(shù)的共同提高,而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前,焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝,而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問(wèn)題,因而焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用勢(shì)在必行。過(guò)去,由于國(guó)內(nèi)缺乏技術(shù)人才,對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用缺乏深層次的開(kāi)發(fā)和利用,使它的利用效率遠(yuǎn)沒(méi)有很好地體現(xiàn)出來(lái)。如今,唐山不銹鋼管機(jī)器人弧焊,這種狀況正在迅速地改變。
?。?)點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
如果說(shuō)弧焊機(jī)器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率,點(diǎn)焊機(jī)器人則具有更多的優(yōu)勢(shì),帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益也更加可觀,主要體現(xiàn)在:
a.機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí),大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器的容量可以減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動(dòng)。
b.點(diǎn)焊機(jī)器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動(dòng)切換,不銹鋼管機(jī)器人弧焊現(xiàn)貨,針對(duì)不同打點(diǎn)位置可輕松實(shí)現(xiàn)的焊接時(shí)序,大大提高了打點(diǎn)質(zhì)量,避免了焊點(diǎn)漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問(wèn)題。
c.點(diǎn)焊機(jī)器人在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢(shì)明顯,可提8~10倍。我們的一個(gè)上海的客戶,設(shè)備臨時(shí)出現(xiàn)故障,由于當(dāng)時(shí)工期緊,他們臨時(shí)采用手工來(lái)點(diǎn)焊同樣的工件,結(jié)果4把手工焊鉗在兩個(gè)輪班只能生產(chǎn)40件,而機(jī)器人正常生產(chǎn)時(shí),在一個(gè)輪班就能完成90件左右。
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