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?。?)點焊機器人的優(yōu)勢
如果說弧焊機器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率,點焊機器人則具有更多的優(yōu)勢,帶來的經(jīng)濟效益也更加可觀,主要體現(xiàn)在:
a.機器人點焊時,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器的容量可以減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,天津點焊機器人現(xiàn)貨,并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。
b.點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換,針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)的焊接時序,大大提高了打點質(zhì)量,避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。
c.點焊機器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯,天津點焊機器人集成廠家,可提8~10倍。我們的一個上海的客戶,設(shè)備臨時出現(xiàn)故障,由于當時工期緊,他們臨時采用手工來點焊同樣的工件,天津點焊機器人維護,結(jié)果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產(chǎn)40件,而機器人正常生產(chǎn)時,在一個輪班就能完成90件左右。
焊接機器人生產(chǎn)中的質(zhì)量控制
焊接機器人的先進技術(shù)為我們提供了很好的生產(chǎn)工具,但這并不意味著我們一定可以實現(xiàn)高質(zhì)量的焊接生產(chǎn)。焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是一個系統(tǒng)工程,通過近10年的工作經(jīng)驗總結(jié),我覺得以下幾個方面的工作不容忽視:
1.建立并培養(yǎng)一個具有機器人技術(shù)素養(yǎng)的隊伍
焊接機器人工程是機電一體化技術(shù)的濃縮,其中包含了機器人技術(shù)、自動化控制技術(shù)、焊接技術(shù)等。期望一個企業(yè)培養(yǎng)的技術(shù)人才是不現(xiàn)實的,但是焊接機器人的應(yīng)用狀況又確實與這些人的技術(shù)素養(yǎng)相關(guān)。所以,我認為機器人用戶可以建立一個服務(wù)于機器人應(yīng)用的隊伍,在這個隊伍中,可以分為機器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理、焊接工藝和機器人作業(yè)程序調(diào)試及現(xiàn)場生產(chǎn)操作等幾類人員,各司其職,天津點焊機器人,各負其責。
維機器人激光焊接機技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢:
1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化。電子技術(shù)、計算機微電子和自動化技術(shù)的發(fā)展,推動了焊接自動化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入,促進了焊接自動化技術(shù)革命性的發(fā)展;
2)開展佳控制方法方面的研究,包括線性和各種非線性控制。具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,以及系統(tǒng)的研究;
3)焊接柔性化技術(shù)。將各種光、機、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機結(jié)合,以實現(xiàn)焊接的化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備,是提高焊接自動化水平淡的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機械設(shè)備,以提高其柔性化水平;
4)激光焊接機器人與系統(tǒng)的結(jié)合,實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能;
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