而且，隨著人口紅利逐步消失，人力成本會(huì)變得越來(lái)越昂貴，工廠會(huì)優(yōu)先考慮機(jī)器人來(lái)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)，不僅是為了降低成本，還有可以減少的機(jī)率，以及提升生產(chǎn)的效率和增長(zhǎng)企業(yè)的利潤(rùn)。食品對(duì)于安全衛(wèi)生的要求非常嚴(yán)格，傳統(tǒng)人力的方式可能帶來(lái)食品的污染，而機(jī)器人的使用可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題，自動(dòng)化的食品加工過(guò)程不受人類影響。食品行業(yè)的機(jī)器人經(jīng)過(guò)熱水和消毒處理，可以很好地避免細(xì)菌的傳播，保證了食品的安全。

凱佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問(wèn)題。科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問(wèn)題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。 [3] 為了防止機(jī)器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機(jī)器人》一書(shū)中提出了“機(jī)器人三原則”： [3] ①機(jī)器人必須不傷害人類，也不允許它見(jiàn)人類將受到傷害而袖手旁觀； [3] ②機(jī)器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與條相違背； [3] ③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害，除非這與上述兩條相違背。

中小型企業(yè)自動(dòng)化需求在于小批量、多品種、個(gè)性化的定制化產(chǎn)品制造，要求機(jī)器人具有高安全系數(shù)、低成本等特點(diǎn)，在此需求牽引

下，機(jī)器人調(diào)試，新松協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生!

被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人，具有集成部署成本低(投資回報(bào)周期短)、滿足人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)需求(碰撞保

護(hù))、操作簡(jiǎn)單(引示教，簡(jiǎn)易編程)、適應(yīng)柔性化生產(chǎn)(無(wú)需影響原有自動(dòng)化產(chǎn)線的設(shè)計(jì)布局)的特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于汽車、3C、食

品&飲料、航空航天金屬加工、等行業(yè)。

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