本實用新型屬于鋰電池生產(chǎn)工裝設備技術領域，尤其涉及一種電芯蓋殼激光清洗設備。背景技術：如圖1所示，鋰離子電池的外層包裝一般是鋼殼01，在鋼殼01上開設注液孔02，通過該注液孔02進行注液操作。由于鋼殼鋰離子電池在注液過程中存在少量液體對注液孔02周圍的外表面造成了污染，使得在注液操作完成后對注液孔02使用密封釘進行焊接密封時出現(xiàn)了焊接不牢固、密封性不好等質(zhì)量問題。技術實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種電芯蓋殼激光清洗設備，旨在解決現(xiàn)有技術中鋰電池注液過程注液孔被污染導致的密封焊接不牢固、密封性不好的問題。為解決上述技術問題，本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種電芯蓋殼激光清洗設備，包括：機臺，歷下區(qū)通用激光清洗設備私人定做，機臺具有安裝空間和工作臺面；控制模塊，控制模塊裝配在安裝空間內(nèi)；裝夾組件，裝夾組件包括***氣缸，歷下區(qū)通用激光清洗設備私人定做、工件工位構(gòu)件和下壓氣缸，***氣缸固定安裝在工作臺面上，***氣缸與控制模塊電連接，用于放置工件的工件工位構(gòu)件可滑移地設置在工作臺面上，且工件工位構(gòu)件與***氣缸的活塞桿端部連接并由***氣缸的活塞桿帶動滑移，下壓氣缸固定安裝在工作臺面上，下壓氣缸與控制模塊電連接，當工件工位構(gòu)件帶動工件滑移至下壓氣缸位置處后。采用輕型激光頭設計，重量<3kg，歷下區(qū)通用激光清洗設備私人定做，可廣泛應用于各類手持清洗場景，也可通過快速切換裝置與機械手等設備聯(lián)動。歷下區(qū)通用激光清洗設備私人定做

    工件放置槽中設置了工件接近傳感器，并且工件接近傳感器與控制模塊電連接。在進行清洗工作過程中，工作人員首先將控制模塊啟動，此時，控制模塊即控制***氣缸21的活塞桿縮回并控制第二氣缸25的活塞桿伸出(下壓氣缸23并未工作)，然后工作人員將鋰離子電池放置在工件放置槽中，工件接近傳感器感應到鋰離子電池便立即向控制模塊發(fā)出信號，控制模塊接收到工件接近傳感器后則控制***氣缸21的活塞桿伸出并控制第二氣缸25的活塞桿縮回，從而將鋰離子電池壓緊在工件放置槽中，當***氣缸21將鋰離子電池推移至與接觸傳感器24接觸后，控制模塊即控制下壓氣缸23工作而對鋰離子電池從上方壓緊在工件放置槽中，接著控制模塊控制激光清洗組件30對鋰離子電池進行激光清洗操作。如圖1所示，電芯蓋殼激光清洗設備還包括用于在清洗過程中進行安全隔離保護的安全罩殼60，安全罩殼60設置在工作臺面上。電芯蓋殼激光清洗設備還包括報警裝置70，報警裝置70安裝在安全罩殼60上，報警裝置70與控制模塊電連接。如圖1所示，該電芯蓋殼激光清洗設備上設置了顯示屏幕80，該顯示屏幕80與控制模塊電連接，在清洗工作過程中，工作人員能夠通過顯示屏幕80清楚地觀察針對鋰離子電池的激光清洗過程。高新區(qū)自動化激光清洗設備私人定做50瓦-120瓦小功率作業(yè)和運輸過程十分方便。

    本發(fā)明涉及紡織設備技術領域，具體為一種能及時去除表面浮塵的紡織品清洗設備。背景技術：紡織原意是取自紡紗與織布的總稱，但是隨著紡織知識體系和學科體系的不斷發(fā)展和完善，特別是非織造紡織材料和三維復合編織等技術產(chǎn)生后，現(xiàn)在的紡織已經(jīng)不*是傳統(tǒng)的手工紡紗和織布，也包括無紡布技術，現(xiàn)代三維編織技術，現(xiàn)代靜電納米成網(wǎng)技術等，所以現(xiàn)代紡織是指一種纖維或纖維**體的多尺度結(jié)構(gòu)加工技術，而在紡織品的生產(chǎn)過程中，對紡織品進行清洗是必不可少的，紡織品清洗的效率與清洗的效果直接影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與品質(zhì)。目前，現(xiàn)有的紡織品清洗設備在清洗的過程中為提升清洗的品質(zhì)，往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果，水資源浪費嚴重，紡織品表面的絨毛灰塵常常漂浮在水面不能及時去除，影響清洗的效率，清潔方式單一，不便于對紡織品進行攪動，影響生產(chǎn)效率。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種能及時去除表面浮塵的紡織品清洗設備，以解決上述背景技術中提出的現(xiàn)有紡織品清洗設備在清洗的過程中為提升清洗的品質(zhì)，往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果，水資源浪費嚴重，紡織品表面的絨毛灰塵常常漂浮在水面不能及時去除，影響清洗的效率，清潔方式單一。

    視覺定位系統(tǒng)40用于檢測工件的裝夾位置的準確性，即：通過ccd工業(yè)相機對放置在工件工位構(gòu)件上的鋰離子電池進行拍照，然后傳送至控制模塊進行比對，從而確定鋰離子電池的放置的準確性。補光裝置41通過補光支架410安裝在工作臺面上，在利用ccd工業(yè)相機對放置在工件工位構(gòu)件上的鋰離子電池進行拍照定位的過程中，補光裝置發(fā)出的光線照射工件以在視覺定位系統(tǒng)40檢測工件時進行補光，使得ccd工業(yè)相機能夠獲取更加清晰的鋰離子電池的圖像。在該視覺定位系統(tǒng)40中，其具有微調(diào)焦功能，能夠?qū)m當?shù)卣{(diào)整視覺定位系統(tǒng)40相對于鋰離子電池的焦距，從而獲取清晰的鋰離子電池的圖像。結(jié)合參見圖6所示，電芯蓋殼激光清洗設備還包括除塵組件50，除塵組件50包括裝配支架51、除塵吸嘴52和防爆集成器(未圖示)。防爆集成器安裝在安裝空間內(nèi)(另外，防爆集成器也可以安裝在機臺10以外的地方，即防爆集成器與機臺10分離安裝)，防爆集成器與控制模塊電連接。在本實施例中，裝配支架51安裝在工作臺面上，除塵吸嘴52安裝在裝配支架51上，防爆集成器與除塵吸嘴52通過連接管路相連通，且除塵吸嘴52的吸塵口正對工件。在發(fā)射激光光束對鋰離子電池的鋼殼的注液孔02周圍外表面進行激光清洗過程中。手持清洗頭輕巧易控，操作方便靈活，可以滿足各種工況使用。

    所述前臂與后臂分別由固定套106與行進套104進行密封。[0018]進一步，所述固定套106上設置有消音降壓裝置102。[0019]進一步，所述行進機構(gòu)為螺桿或齒輪齒條或同步帶行進機構(gòu)。[0020]進一步，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)201為齒輪、同步帶旋轉(zhuǎn)裝置，所述齒輪、同步帶旋轉(zhuǎn)裝置由電機驅(qū)動，帶動從旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)。[0021]進一步，所述內(nèi)套筒204包括外壁2041和內(nèi)壁2042，所述外壁2041和內(nèi)壁2042之間由分隔板2045連接兩端；外壁2041和內(nèi)壁2042中間為布線單元2043;所述外壁2041還設有進線窗口2044，所述進線窗口2044與布線單元2043連通。[0022]進一步，所述主旋轉(zhuǎn)臂1、從旋轉(zhuǎn)臂2和小旋轉(zhuǎn)臂3內(nèi)部設置激光傳導通路。[0023]進一步，小旋轉(zhuǎn)臂3連接激光清洗頭4，小旋轉(zhuǎn)臂3與激光清洗頭4連接處設置旋轉(zhuǎn)齒輪，所述激光清洗頭4可相對小旋轉(zhuǎn)臂3沿小旋轉(zhuǎn)方向V旋轉(zhuǎn)。[0024]本發(fā)明所提供的一種激光清洗機械手，具有以下優(yōu)點:***、本發(fā)明著眼于解決清洗頭與模具之間的角度配合，消除清洗死角的問題，提供一種搭載激光清洗頭的多自由度機械手，可帶動激光清洗頭實現(xiàn)主旋轉(zhuǎn)、從旋轉(zhuǎn)、上下升降、左右行進、小旋轉(zhuǎn)等運動，實現(xiàn)對模具***無死角清洗；第二、解決線纜與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的同步旋轉(zhuǎn)問題。激光頭小巧輕便，重量<1.5kg，可廣泛應用于各類手持清洗場景，也可通過快速切換裝置與機械手等設備聯(lián)動?；笔a區(qū)多功能激光清洗設備聯(lián)系方式

目前已廣泛應用于核電、機械加工、模具、石油化工、軌道交通、電子，文物修復等行業(yè)。歷下區(qū)通用激光清洗設備私人定做

    光纖激光器和振鏡均安裝在安裝板上。進一步地，裝夾組件還包括接觸傳感器，接觸傳感器安裝在工作臺面上，接觸傳感器與控制模塊電連接，當工件工位構(gòu)件帶動工件滑移至下壓氣缸位置處后，工件工位構(gòu)件與接觸傳感器接觸，控制模塊根據(jù)接觸傳感器傳送的接觸信號控制下壓氣缸啟動并壓緊工件。進一步地，工件工位構(gòu)件包括開設有工件放置槽的工位座，工位座與***氣缸的活塞桿端部連接。進一步地，工件工位構(gòu)件還包括側(cè)邊抵頂塊、彈簧和導向桿，導向桿固定連接在工位座上，側(cè)邊抵頂塊可沿導向桿的軸線滑移地套在導向桿上，彈簧的一端連接于工位座，彈簧的另一端連接于側(cè)邊抵頂塊，彈簧向側(cè)邊抵頂塊提供壓緊工件放置槽中的工件的彈性力。進一步地，裝夾組件還包括第二氣缸，第二氣缸安裝在工位座上，第二氣缸與控制模塊電連接，第二氣缸的活塞桿端部上設有推塊，側(cè)邊抵頂塊上設有滑移斜面，推塊在滑移斜面移動時，側(cè)邊抵頂塊靠近或遠離工件放置槽中的工件。進一步地，電芯蓋殼激光清洗設備還包括用于在清洗過程中進行安全隔離保護的安全罩殼，安全罩殼設置在工作臺面上。進一步地，電芯蓋殼激光清洗設備還包括報警裝置，報警裝置安裝在安全罩殼上，報警裝置與控制模塊電連接。歷下區(qū)通用激光清洗設備私人定做

濟南高能清揚激光清洗有限公司是一家我們公司秉承著客戶至上，服務至上的經(jīng)營理念，以卓越的服務品質(zhì)，專業(yè)的技術服務實力，精湛的客戶服務團隊，保障客戶走在行業(yè)的前端。我們致力于全國市場。的公司，是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于激光除油機，激光除銹機，激光除漆機，文物清洗機，是機械及行業(yè)設備的主力軍。高能清揚激光清洗繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關鍵領域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。高能清揚激光清洗始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使高能清揚激光清洗在行業(yè)的從容而自信。