場(chǎng)景內(nèi)容是對(duì)仿真環(huán)境中實(shí)體變動(dòng)的描述，例如信號(hào)燈變化、車輛生成等，場(chǎng)景觸發(fā)條件是指場(chǎng)景在仿真環(huán)境中的觸發(fā)方式，例如車輛狀態(tài)、信號(hào)燈狀態(tài)等，場(chǎng)景測(cè)試能力是指車輛測(cè)試能力的特征描述，即車輛測(cè)試針對(duì)的部分；場(chǎng)景庫(kù)依據(jù)用戶選擇的測(cè)試內(nèi)容生成對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景集，同時(shí)，場(chǎng)景庫(kù)系統(tǒng)生成的場(chǎng)景集并不會(huì)全部加載于測(cè)試內(nèi)容上，隨著測(cè)試的進(jìn)行，測(cè)試場(chǎng)景集會(huì)有選擇地挑選場(chǎng)景，不斷改變測(cè)試場(chǎng)景序列，精確測(cè)量；孿生路網(wǎng)接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)事件并進(jìn)行更新，觸發(fā)事件使孿生路網(wǎng)發(fā)生變化，但不影響基礎(chǔ)對(duì)應(yīng)環(huán)境(包括道路條件等)，變化的產(chǎn)生將改變孿生路網(wǎng)中原有的運(yùn)行情況。在測(cè)試運(yùn)行階段，孿生路網(wǎng)中虛擬數(shù)據(jù)也不斷傳出至真實(shí)環(huán)境，虛擬數(shù)據(jù)包括孿生路網(wǎng)中各交通實(shí)體狀態(tài)、各交通實(shí)體可能的檢測(cè)狀態(tài)(如路側(cè)檢測(cè)信息等)以及車輛、行人，常州協(xié)同系統(tǒng)、非機(jī)動(dòng)車輛等狀態(tài)信息。真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)交互單元中的外部數(shù)據(jù)接收接口獲得，制式采用標(biāo)準(zhǔn)車路協(xié)同消息集(如t/csae53-2017)傳入，常州協(xié)同系統(tǒng)，t/csae53-2017制式的真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)包括bsm、spats，常州協(xié)同系統(tǒng)、map、rsi和rsm格式，外部數(shù)據(jù)接收接口將真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包接入孿生單元，孿生單元對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解包。直銷智能制造生產(chǎn)廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。常州協(xié)同系統(tǒng)

    ic1_t5、ic1_t5'、ic1_t2分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的c相電流在t5、t5'、t2三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值，iam1_tx、ibm1_tx、icm1_tx、ipm_tx分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的a、b、c三相電流及電機(jī)群母線電流在有效電流采樣點(diǎn)tx(x＝1,...,6,1',3',5')的檢測(cè)值。表1依據(jù)表1中的9個(gè)有效電流采樣點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的18個(gè)電流采樣信號(hào)，得到公式(4)所定義的若干變量，其中δiam1_t1、δipm_t1分別為電機(jī)組一a相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器在t1、t1'這兩個(gè)時(shí)刻檢測(cè)值的差，這兩個(gè)變量的值是可以得到的，δia1_t1為電機(jī)組一a相電流真實(shí)值在t1、t1'這兩個(gè)時(shí)刻的差，δibm1_t3、δipm_t3分別為電機(jī)組一b相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器在t3、t3'這兩個(gè)時(shí)刻檢測(cè)值的差，這兩個(gè)變量的值是可以得到的，δib1_t3為電機(jī)組一b相電流真實(shí)值在t3、t3'這兩個(gè)時(shí)刻的差，δicm1_t5、δipm_t5分別為電機(jī)組一c相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器在t5、t5'這兩個(gè)時(shí)刻檢測(cè)值的差，這兩個(gè)變量的值是可以得到的，δic1_t5為電機(jī)組一c相電流真實(shí)值在t5、t5'這兩個(gè)時(shí)刻的差：依據(jù)公式(4)，得到電機(jī)組一a、b、c三相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器增益誤差的比例關(guān)系為公式(5)所示：結(jié)合公式(4)、公式(5)。 本地協(xié)同系統(tǒng)廠家直供銷售智能制造推薦廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    前方故障車輛或事故車輛(車輛)和第二車輛可以v2x通信模塊20瞬時(shí)上傳車輛信息(時(shí)刻、位置信息、速度、加速度等)到云端40，并且可以共享給后方車輛，通過(guò)更高、更快、更準(zhǔn)確的信息傳遞，便于后方車輛依次提前做出駕駛決策，避免造成高速公路連環(huán)車禍的發(fā)生，提高交通安全，降低事故發(fā)生的可能性。本發(fā)明還提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的基于v2x的車路協(xié)同方法，車路協(xié)同系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集模塊10、v2x通信模塊20、數(shù)據(jù)融合處理模塊30、遠(yuǎn)程信息處理模塊50和緊急制動(dòng)模塊60組成。其中，數(shù)據(jù)采集模塊10安裝在第二車輛上，利用第二車輛上的數(shù)據(jù)采集模塊10可以采集車輛的數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)采集模塊10可以是安裝在第二車輛上的攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等，數(shù)據(jù)信息可以是通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等采集的圖像信息、距離信息等。車輛上安裝有v2x通信模塊20，v2x通信模塊20用于采集車輛的第二數(shù)據(jù)信息，例如，通過(guò)v2x通信模塊20可以采集事故車輛或故障車輛的前車制動(dòng)信息、速度信息、車輛方向信息以及位置信息等。數(shù)據(jù)融合處理模塊30與v2x通信模塊20連接，數(shù)據(jù)融合處理模塊30用于將數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，以形成車輛信息。

    而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在a，同時(shí)存在a和b，單獨(dú)存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。取決于語(yǔ)境，如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)”。類似地，取決于語(yǔ)境，短語(yǔ)“如果確定”或“如果檢測(cè)(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(cè)(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(cè)(陳述的條件或事件)”。在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)。協(xié)同系統(tǒng)制造廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    如圖2中步驟③；步驟4：后再次將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調(diào)整為ts，使電機(jī)群系統(tǒng)回歸初始狀態(tài)如圖2中步驟④；步驟5：電機(jī)群各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)電流采樣誤差協(xié)同校正；以上便是針對(duì)電機(jī)子系統(tǒng)1的電流傳感器誤差校正問(wèn)題，本發(fā)明提出的基于斬波周期移相的控制方法，系統(tǒng)n個(gè)逆變器的斬波周期從初始狀態(tài)終回歸初始狀態(tài)，隨后依據(jù)類似的方法依次對(duì)逆變器2,...,n的斬波周期進(jìn)行移相處理，利用相關(guān)電流采樣點(diǎn)處的電流值對(duì)相應(yīng)電機(jī)組的電流傳感器采樣誤差進(jìn)行校正，終利用電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性，對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)之間的電流傳感器誤差進(jìn)行協(xié)同校正，終完成電機(jī)群電流傳感器誤差協(xié)同校正的目標(biāo)。在上述本發(fā)明提出的電機(jī)群電流傳感器誤差協(xié)同校正方法中，為關(guān)鍵的一步就是如何利用電流采樣值對(duì)單電機(jī)的電流傳感器誤差進(jìn)行校正，以及如何實(shí)現(xiàn)終一步利用電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性，對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)之間的電流傳感器誤差進(jìn)行協(xié)同校正。本發(fā)明首先以電機(jī)子系統(tǒng)1的電流傳感器誤差校正方法為例進(jìn)行說(shuō)明，其他電機(jī)子系統(tǒng)的電流傳感器誤差校正方法與電機(jī)子系統(tǒng)1的類似，后說(shuō)明如何將整個(gè)電機(jī)群的電流傳感器誤差進(jìn)行協(xié)同校正。依據(jù)電機(jī)子系統(tǒng)1電流采樣誤差校正方法。 智能智能制造功能哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。本地協(xié)同系統(tǒng)廠家直供

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    品牌生態(tài)協(xié)同系統(tǒng)則主要由兩個(gè)動(dòng)力構(gòu)成，一是系統(tǒng)外生環(huán)境動(dòng)力，二是系統(tǒng)內(nèi)生要素子系統(tǒng)間矛盾運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。協(xié)同進(jìn)化效應(yīng)和環(huán)境動(dòng)力是品牌生態(tài)系統(tǒng)形成和發(fā)展的主導(dǎo)力量。品牌生態(tài)協(xié)同系統(tǒng)的構(gòu)建應(yīng)主要關(guān)注品牌內(nèi)部構(gòu)建和外部構(gòu)建兩大渠道。內(nèi)部動(dòng)力來(lái)源：品牌延伸戰(zhàn)略“雞蛋從外面打破叫食物，從內(nèi)部打破叫生命?！眱?yōu)勝劣汰是自然界的一大特征。只有實(shí)現(xiàn)自我進(jìn)化，品牌才能在殘酷的市場(chǎng)斗爭(zhēng)中取得勝利。品牌實(shí)現(xiàn)自我進(jìn)化的方法主要是實(shí)現(xiàn)基于品牌形象的品牌資產(chǎn)的構(gòu)建，通過(guò)品牌延伸戰(zhàn)略不斷擴(kuò)大品牌的影響力。品牌延伸戰(zhàn)略是什么？品牌延伸是指企業(yè)依靠現(xiàn)有的成功品牌的影響力，建立旗下的新的子產(chǎn)品，將現(xiàn)有的品牌的影響力擴(kuò)展到其他品牌。飲料“冰露”就一直強(qiáng)調(diào)自己是可口可樂公司出廠的，愛屋及烏的效應(yīng)將會(huì)給新產(chǎn)品帶來(lái)可觀的效益，榨干品牌的剩余價(jià)值。品牌延伸戰(zhàn)略的成功有兩個(gè)要點(diǎn)，一個(gè)是高度聚攏的品牌價(jià)值，另一個(gè)則是嚴(yán)格圍繞品牌個(gè)性的子品牌擴(kuò)展。品牌延伸戰(zhàn)略為成功的就是小米，依靠獨(dú)特的價(jià)值，小米進(jìn)行了一系列子品牌擴(kuò)展，構(gòu)建了具備影響力的、豐富的品牌資產(chǎn)。一開始，我們對(duì)于小米的印象還僅僅停留于小米手機(jī)，不知不覺中。常州協(xié)同系統(tǒng)