自動化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個系統(tǒng)工程，它由5個單元組成：①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較，制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機構(gòu)。自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面，自動化設(shè)備制造生產(chǎn)設(shè)備，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點來看，研究內(nèi)容有過程自動化、機械制造自動化、管理自動化智能小區(qū)管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。


第四階段是集成自動化倉儲技術(shù)階段在70年代末和80年代，自動化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的有機協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在我國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)，前述三個階段是基礎(chǔ)。第五階段是智能自動化倉儲技術(shù)。

自動化系統(tǒng)的基本組件包括檢測設(shè)備（各種傳感器），控制器（單片機，PLC，繼電器等），傳輸系統(tǒng)（鏈路，齒輪，皮帶等）和執(zhí)行器。

　核心的控制系統(tǒng)根據(jù)要求有不同的控制方案。例如，過程控制中使用的主要控制方法包括反饋控制，前饋控制和控制。

　　有許多類型的致動器，但基本上終操作是通過控制電動機來執(zhí)行的。終的操作過程是采集 - 控制 - 轉(zhuǎn)移 - 執(zhí)行。如圖所示的機械臂是一種簡單的自動化設(shè)備。

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