測(cè)試伺服電機(jī)的五步法第二步，把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源（例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動(dòng)器是100V的），通電，驅(qū)動(dòng)器正常，有錯(cuò)誤信息顯示，對(duì)照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤，這個(gè)也正常，還沒有連接編碼器呢。第三步，接上編碼器，再開機(jī)，沒有任何錯(cuò)誤顯示了。第四步，按照說明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)。按說明書上的說明，調(diào)整撥動(dòng)開關(guān)，后把“Servo-ON”撥動(dòng)以后，電機(jī)一下子鎖定了，OK！然后旋動(dòng)電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好！電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來了。伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會(huì)有些問題。第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動(dòng)控制卡（或者使用MACH3，連接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了！按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。

伺服電機(jī)接地維修總結(jié)：經(jīng)過一番調(diào)查后，我發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)電源接線盒中的設(shè)備與地面上的設(shè)備是分開的且隔離的。我的理論是，伺服電機(jī)的框架和拖車的框架在沙子上相互絕緣，因此會(huì)產(chǎn)生靜電荷。如果曾經(jīng)發(fā)生過接地故障，則斷路器將跳閘，但我應(yīng)該將兩個(gè)設(shè)備都接地，并在它們之間連接一條單獨(dú)的接地導(dǎo)體。本質(zhì)上，靜電釋放路徑是從掛車框架（負(fù)極接地）通過配電盤接地的。整流器進(jìn)入中性點(diǎn)并回到120/240VAC伺服電機(jī)的中心。從那時(shí)起，我一直在伺服電機(jī)，拖車和近的金屬水連接管之間使用額外的接地導(dǎo)體。

如何維修變頻器１．整流模塊損壞，一般由于電網(wǎng)電壓，內(nèi)部短路引起，故障率較高，在排除內(nèi)部短路后，更換即可。２．逆變模塊損壞，一般由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路損壞引起，故障率較高。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路，測(cè)得驅(qū)動(dòng)波形良好以后，更換模塊。３．上電無顯示，一般由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，故障率較高。４．上電后顯示過電壓或欠電壓，一般由于輸入缺相，電路老化及印板受潮引起，找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，更換損壞的器件。５．上電顯示過電流或接地故障。一般由于電流檢測(cè)電路損壞，如霍爾元件，運(yùn)放。更換損壞的器件即可。６．啟動(dòng)顯示過電流，一般由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起，按步驟２處理。７．空載輸出電壓正常，帶負(fù)載后顯示過載或過電流，一般由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，或驅(qū)動(dòng)電路老化引起，須準(zhǔn)確設(shè)置參數(shù)（如加減速時(shí)間，轉(zhuǎn)距提升，基頻，電機(jī)電流等），更換老化的器件。