自動化立體倉庫在國內(nèi)已經(jīng)經(jīng)歷了40年的發(fā)展，現(xiàn)在開始步入快速發(fā)展的階段，并且在各行各業(yè)的應用逐步擴大，包括煙醫(yī)學、機械、汽車、食品、電力等行業(yè)。立體貨架充分利用了空間，可以實現(xiàn)貨物快速存取的功能。

   為了實現(xiàn)自動化立體倉庫的完善運行，還需要一些自動化配套產(chǎn)品，包括堆垛機、智能子母車、穿梭車、AGV小車、AGV叉車等，并通過自動控制系統(tǒng)，向上聯(lián)接物流調(diào)度系統(tǒng)，接受物料的輸送指令，向下聯(lián)接輸送設備實現(xiàn)底層輸送設備的驅(qū)動、輸送物料的檢測與識別，共同完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。

自動化立體倉庫的設計：

人員與設備的匹配

不管自動化立體倉庫的自動化程度有多高，具體運作時仍需要一定的人工勞動，因此工作人員的數(shù)量要合適。人員不足會降低倉庫的效率，太多又會造成浪費。自動化立體倉庫采用了大量先進的設備，因此對人員的素質(zhì)要求比較高，人員素質(zhì)跟不上，同樣會降低倉庫的吞吐能力。第三方物流企業(yè)需要招聘專門的人才，并對其進行專門的培訓。

   自動化立體倉庫實現(xiàn)管理任務分解和路徑優(yōu)化，通過PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)下達給設備控制系統(tǒng)，立體倉庫集成安裝，同時接收控制設備的完成或報警信息后反饋給物流管理系統(tǒng)，可在脫機狀態(tài)下調(diào)度所有輸送設備，完成物料的自動輸送，實現(xiàn)企業(yè)工作流程、物流和信息流交互通暢、相互協(xié)調(diào)。

   控制系統(tǒng)涉及網(wǎng)絡技術、數(shù)據(jù)庫技術、射頻技術、視覺識別技術、無線電通訊技術、紅外技術、激光定位技術、工業(yè)控制單元技術等，硬件采用國際上先進伺服控制系統(tǒng)和絕j對認址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，運行精度更高，控制程序采用可靠、穩(wěn)定的模塊化設計，大大提高工作人員效率。

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