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蘇州市達航智能機器人(多圖)-常州機器人示教器維修

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發(fā)布時間:2021-07-11 12:02  





4)清洗或更換濾布

清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中, 清洗濾布 3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

5)定期更換電池

測量系統(tǒng)電池為一次性電池(非充電電池);電池更換時,消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約 1800 小時。(建議在上述信息出現(xiàn)時更換電池)電池僅在控制柜 “斷電 ”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

如果控制柜除控制機器人外還控制CBS 單元,或在使用8 軸機器人的情況下, 電池的使用壽命為上文所述的一半(使用 2 各 SMU 單元)。







設備正常的安全機構是保證人安全的前提,安全機構檢查應納入日常點檢范圍內,機器人安全使用要

遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項目如下:

1.機器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開關和手持操作盒急停開關。

檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示"SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報警畫面。








ABB 機器人轉角故障這是什么故障?

ABB設備正常工作,但是跳出故障代碼50024 轉角路徑故障是為什么?

答:轉角路徑故障是因為編程點之間距離太近,轉彎半徑太大,系統(tǒng)cpu要求較高的負載,我們可以1.兩個移動點的距離太靠近,機器人示教器維修,嘗試修改轉彎半徑  2.降低移動速度3.使用/CONC


報警信息10106如何處理

ABB機器人總是顯示10106,提示我們進行機器人的檢修,我們應該怎么做呢?

答:報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關的








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