車底反藏匿系統(tǒng)中的水下密封技術

    目的：為設計出符合車底安檢行業(yè)要求的O型橡膠圈密封技術，不必再為一而再，再而三的設備漏水而煩惱。

   O型橡膠密封圈，簡稱O型圈，是密封圈的一種，也是有代表性的標準結構件。顧名思義，它的目的在于設備密封。密封設計目標是可靠性目標的一部份。

相對于其他的密封件，O型圈的好處有：

1）適用范圍廣。機械各子行業(yè)，從玩具類到航空航天，及其多種密封形式：靜態(tài)密封、動態(tài)密封等，都能采用O型圈。（雖然針對某些特殊情況，可以有更好的密封方法，如矩形密封圈針對靜態(tài)密封的一部分情況）因為其運用的歷史較長，質量穩(wěn)定性有一定的保障（FMEA的頻度判斷準則看看），特別是高要求的IP68，IP69K的防水防塵等級，這種傳統(tǒng)的密封方式的可靠性遠超其他的密封方式。而且能避開大多數的要求。

2）制造安裝要求簡單?，F有的行業(yè)制造技術完全能夠滿足密封圈的制作，而且花費不高。質量穩(wěn)定性也好，車底檢查系統(tǒng)生產廠家，不像超聲波焊接類的密封結構，常常和昂貴的儀器有關，湖南車底檢查系統(tǒng)，焊接的質量不能得到保障。

O 型密封圈的質量是防止系統(tǒng)中因氣體和液體的密封失效而造成產品“跑、冒、滴、漏”現象的關鍵因素。所以在苛刻的實驗要求下，對密封圈的設計也越來越嚴謹。但很多工程師或公司卻沒有意識到這種變化，O型圈的設計也是采用一種隨便的態(tài)度。比如：測試漏水就把O型圈加粗一些，或挑選幾個測試合格的產品，把問題拖到量產上去。對設計而言，這是一種錯誤的解決問題的方法，本質并不能解決問題。

實際上，O型圈是一種非常成熟的結構，只要按照標準結果的設計方法，不盲目去創(chuàng)新（不是說創(chuàng)新不好），也不隨意的對待，是很容易達到密封要求的，哪怕這些要求很苛刻。

O型橡膠密封圈設計流程

密封圈的結構可以算是典型的標準特征了，所以按照總章的流程設計即可。

1）設計要求的明確與分析；（針對事物的問題所在）

2）對癥選用合適標準和文檔資料；

3）照章辦事；

車底檢測中的智能圖像處理技術（自適應直方圖均衡）

     自適應直方圖均衡化（AHE）主要是基于分塊處理的思想用來提高圖像對比度的一種算法，其特點是通過圖像的局部直方圖，然后通過重新分布圖像的亮度來改變圖像對比度。主要用于獲取圖像更多的細節(jié)！和普通的直方圖均衡算法不同，AHE算法通過計算圖像的局部直方圖，然后重新分布亮度來來改變圖像對比度。因此，該算法更適合于改進圖像的局部對比度以及獲得更多的圖像細節(jié)。

      不過，AHE有過度放大圖像中相同區(qū)域的噪音的問題，另外一種自適應的直方圖均衡算法即限制對比度直方圖均衡（CLAHE）算法能有限的限制這種不利的放大。

2. 算法的解釋

      普通的直方圖均衡算法對于整幅圖像的像素使用相同的直方圖變換，對于那些像素值分布比較均衡的圖像來說，算法的效果很好。然后，如果圖像中包括明顯比圖像其它區(qū)域暗或者亮的部分，在這些部分的對比度將得不到有效的增強。

      AHE算法通過對局部區(qū)域執(zhí)行響應的直方圖均衡來改變上述問題。該算法首先被開發(fā)出來適用于改進航天器駕駛艙的顯示效果。其的形式，就是每個像素通過其周邊一個矩形范圍內的像素的直方圖進行均衡化。均衡的方式則完全同普通的均衡化算法：變換函數同像素周邊的累積直方圖函數（CDF）成比例。

      圖像邊緣的像素需要特殊處理，因為邊緣像素的領域不完全在圖像內部。這個通過鏡像圖像邊緣的行像素或列像素來解決。直接邊緣的像素進行擴充是不合適的。因為這會導致帶有劍鋒的領域直方圖。普通的AHE傾向于在圖像的近恒定區(qū)域過度放大對比度，因為這些區(qū)域的直方圖高度集中。因此，AHE可能會導致噪聲在接近恒定的區(qū)域被放大。對比度受限AHE (CLAHE)是自適應直方圖均衡化的一種變體，它限制了對比度的放大，從而減少了噪聲放大的問題。在網格中，在給定像素值附近的對比度放大由變換函數的斜率給出。

車底檢查系統(tǒng)是怎樣進行檢查的呢？當車輛駛過車底掃描器時，掃描器上的傳感裝置（傳感裝置平行設置于車輛行駛道路的一側）利用車輛駛過時的光電感應現象，記錄車輛的通過狀態(tài)，并發(fā)出相應的光電信號；車底輔助光源與傳感裝置電性相連，根據傳感裝置發(fā)出的光電信號實現光源的開啟及關閉；微控制器與傳感裝置電性相連，接收所述傳感裝置發(fā)出的光電信號，并根據該光電信號產生一個脈沖信號發(fā)送至采集卡；采集卡與微控制器電性相連，接收微控制器發(fā)出的脈沖信號以確定采集頻率；車底掃描攝像頭與采集卡電性相連，根據所述采集卡的采集頻率拍攝車底圖片。

車底的掃描拍攝采用的是千兆網口2k線陣CCD攝像頭，其上裝配具有拍攝角度大于150°的魚眼鏡頭，可實現高分辨率、高清晰度的車輛底盤成像。掃描攝像頭的工作通過外觸發(fā)模式來控制，其工作過程是：傳感裝置與微控制器相配合以計算車輛速度，并根據車輛速度計算出恰當的脈沖頻率；該脈沖頻率被發(fā)送給與車底掃描攝像頭相連的采集卡，車底檢查系統(tǒng)多少錢，從而控制車底攝像頭根據該計算出的脈沖頻率對車底進行拍照掃。此外，為了提高該系統(tǒng)的可靠性，研發(fā)人員還設計了另外一種自由采集模式，作為上述光電開關發(fā)生故障時的備用工作模式。這種采集模式并不受脈沖觸發(fā)控制，而是使車底掃描攝像頭一直保持采集圖像的狀態(tài)，直到終獲得完整的車底信息圖像。

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