本公司配置維修檢測設(shè)備和測試平臺，確保維修合格，維修合格產(chǎn)品提供免費保修服務(wù)。

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ABB機(jī)器人總是顯示10106，提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修，我們應(yīng)該怎么做呢？

答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的，用于提示用戶對機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請參閱機(jī)器人手冊或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。

 下列情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點

機(jī)器人沒有完全關(guān)閉下，示教器維修，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。

機(jī)器人撞到硬限位了時，會丟失零點。

手動刪除零點。

開機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會丟失零點。

    程序數(shù)據(jù)參數(shù)

切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機(jī)器人移動速度PTP是20% 或者10%

直線移動速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養(yǎng))

1、1﹨2﹨3 軸減速機(jī)更換油( 機(jī)器人油)

2、機(jī)器人本體電池更換( 機(jī)器人電池)

日常保養(yǎng)三個月?lián)?dāng)保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。

1、一般維護(hù)與保養(yǎng)

  運行前需檢查每個軸電機(jī)的剎車，運行每個軸到負(fù)載位置，關(guān)掉電機(jī)檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進(jìn)行點檢，確認(rèn)機(jī)器人的原點位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)，這將影響減速運行功能。

達(dá)航智能機(jī)器人科技(多圖)-濰坊示教器維修由蘇州市達(dá)航智能機(jī)器人科技有限公司提供。行路致遠(yuǎn)，砥礪前行。蘇州市達(dá)航智能機(jī)器人科技有限公司致力成為與您共贏、共生、共同前行的戰(zhàn)略伙伴，更矢志成為堆垛搬運機(jī)械具有競爭力的企業(yè)，與您一起飛躍，共同成功!