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● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。
● 不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象
球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣,不發(fā)生滑動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。
●方便使用的單元類型
球減速機(jī)備有方便客戶使用的單元類型,可以省去麻煩的外形設(shè)計(jì)并且節(jié)省成本??蛻艨梢匀我膺x擇適合設(shè)計(jì)要求的類型。
允許徑向負(fù)載,減速機(jī),允許軸向負(fù)載對(duì)于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負(fù)載
是負(fù)擔(dān)在任何一個(gè)負(fù)載的情況下,薄型精密減速機(jī),而且滿足減速機(jī)時(shí)間壽命值。(徑向負(fù)載:Lr Lc=0 軸向負(fù)載:Ls=0)
平常負(fù)載的計(jì)算公式
徑向負(fù)載 時(shí)間 平均徑向負(fù)載
軸向負(fù)載 時(shí)間 平均軸向負(fù)載
輸出轉(zhuǎn)速 時(shí)間 平均輸出轉(zhuǎn)速
PSR系列 -15
徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計(jì)算公式
區(qū)分 型號(hào) 基本動(dòng)額定負(fù)載 滾子的節(jié)圓直徑
負(fù)載系數(shù)
負(fù)載狀態(tài)
沒有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時(shí)
2016年6月 滾柱減速機(jī) PSR開始銷售,超薄減速機(jī),給助力服、康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等帶來福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大!
可以用在以下地方:
在2019年的時(shí)間點(diǎn),無齒隙關(guān)節(jié)減速機(jī),展望未來,”未來型”將是怎樣?
更輕薄的精密減速機(jī)!更的精密減速機(jī)!
先是型號(hào)的改良品:部分零件采用鋁合金或者樹脂材料,但關(guān)鍵的傳動(dòng)心臟部件的設(shè)計(jì)要更加巧妙,技術(shù)性能指標(biāo)(角度精度、背隙、剛性、耐久性)不能降低!
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