1、安川機(jī)器人油箱內(nèi)壓力開高

在封閉齒輪減速器中，機(jī)器人調(diào)試，每對(duì)諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量，根據(jù)博伊爾的馬略特定律，以及較長(zhǎng)的操作時(shí)間，減速機(jī)器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內(nèi)通過潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在實(shí)現(xiàn)減速控制機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)工作壓力下，哪一處密密封不嚴(yán)，哪里的油會(huì)漏出來。

安川機(jī)器人減速機(jī)泄漏結(jié)構(gòu)不合理

如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有進(jìn)行通風(fēng)罩，機(jī)器人減速機(jī)無法得到實(shí)現(xiàn)均壓，機(jī)器人技術(shù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊以及維修，造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油。

給安川機(jī)器人過度減速量加油

安川機(jī)器人通過減速機(jī)產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很特別厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。

一、機(jī)器人本體的維護(hù)

1、普通維護(hù)

1）清洗機(jī)械手

定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。

2）中空手腕的清洗維護(hù)

根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時(shí)將更加方

便。

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