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GD100軌道式自動(dòng)化盤煤系統(tǒng)
掃描頭姿態(tài)位置測(cè)量系統(tǒng):根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,可選用不同的解決方案:
- 摩擦式角度編碼器定位:老式的定位方式;該定位方式可靠性差,故障率高,安裝維護(hù)復(fù)雜;目前先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來定位;
- 衛(wèi)1星定位:精度較高的定位系統(tǒng),可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通過數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù);優(yōu)點(diǎn)是可靠性高,安裝維護(hù)簡(jiǎn)單;缺點(diǎn)是不能在煤棚里面使用;
- 電子定位:具有衛(wèi)1星定位的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn),體積測(cè)量軌道式盤煤儀精度,同時(shí)能在煤棚中工作;是目前先進(jìn)的軌道式系統(tǒng)定位方式;
- 自主定位:靠軌道上的設(shè)備輸出的位置和姿態(tài)信息來定位掃描儀;誤差比較大;但是成本低;
以上是優(yōu)測(cè)同信為您一起分享的內(nèi)容,優(yōu)測(cè)同信生產(chǎn)軌道式盤煤儀,歡迎新老客戶蒞臨。
固定式激光盤煤儀
固定式激光盤煤儀的技術(shù)核心是兩個(gè):二維激光掃描儀,斗輪機(jī)定位系統(tǒng),盤煤數(shù)據(jù)處理軟件。
二維激光掃描儀,沿著煤場(chǎng)橫向掃描,得到一個(gè)煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù)。當(dāng)航車行走時(shí),軌道式盤煤儀,就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車的運(yùn)行位置進(jìn)行分配后,就得到了整個(gè)煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù),也就是我們常說的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過盤煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理,終得到煤場(chǎng)的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價(jià)值的數(shù)據(jù)信息。
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什么樣的盤煤儀才是好的激光盤煤儀?
1.盤點(diǎn)結(jié)果準(zhǔn)確;
2.堅(jiān)固耐用,故障率低;
3.操縱簡(jiǎn)便,容易掌握;
4.工作適應(yīng)性強(qiáng),各種料堆都能盤點(diǎn);
5.環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),各種環(huán)境下都能工作;
5.盤點(diǎn)速度快,北京自動(dòng)軌道式盤煤儀哪家好,效率也比較高;
而精度對(duì)于激光盤煤儀來說,無疑是一個(gè)非常重要的指標(biāo)。那么影響激光盤煤儀精度的因素有哪些呢?
1,硬件本身的誤差;
2,現(xiàn)場(chǎng)盤點(diǎn)操作的誤差;
3,軟件計(jì)算的誤差;
所以,當(dāng)我們?cè)谂袛嗄承图す獗P煤儀的程度時(shí),定時(shí)測(cè)量軌道式盤煤儀報(bào)價(jià),一定不能僅僅考慮硬件本身的誤差。事實(shí)上,現(xiàn)場(chǎng)操作誤差和計(jì)算誤差是影響終結(jié)果的更重要的兩個(gè)因素。
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