一、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定義：

非標(biāo)自動(dòng)化就是指根據(jù)客戶(hù)需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)的自動(dòng)化設(shè)備。同樣屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，功能是按企業(yè)用戶(hù)工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶(hù)的要求而添加，可更改余地大。目前常用于工業(yè)、電子、、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。

二、自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用：

自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用的主要行業(yè)：包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)；汽車(chē)制造行業(yè)的汽車(chē)零部件的生產(chǎn)制造及安裝；食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝；電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送；物流行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施中也有廣泛的應(yīng)用

檢查傳感器位置是否出現(xiàn)偏移由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒(méi)有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時(shí)候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應(yīng)無(wú)誤的情況下，更多的問(wèn)題就是傳感器的故障。尤其是磁感應(yīng)式傳感器，由于長(zhǎng)期使用，很可能內(nèi)部搭鐵相互粘住，無(wú)法分開(kāi)，出現(xiàn)常閉信號(hào)，這也是該類(lèi)型傳感器的通病，自動(dòng)化設(shè)備制造生產(chǎn)銷(xiāo)售，只能進(jìn)行更換。此外，由于設(shè)備的震動(dòng)，大部分的傳感器在長(zhǎng)期使用后，都會(huì)出現(xiàn)位置松動(dòng)的情況，所以在日常維護(hù)時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

　氣動(dòng)元件布局的基本原理：

　　1.布置電磁閥，氣管長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短。

　　2.保持機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)分布。

　　3.軟件系統(tǒng)（設(shè)備的大腦）

　　4.其他輔助系統(tǒng)（設(shè)備技術(shù)）

　　4.1視覺(jué)系統(tǒng)（眼睛）

　　1.視覺(jué)定位：

　　平面定位標(biāo)記，標(biāo)記點(diǎn)

　　2.視覺(jué)識(shí)別：

　　AOI，SPI

　　4.2平衡系統(tǒng)（小腦）

　　1.張力平衡系統(tǒng)。

　　2.扭矩平衡系統(tǒng)。

　　4.3其他

　　AD/DA，溫度控制，壓力，流量

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