伺服電機(jī)變壓器與接地二級的關(guān)系：如果次級接地（這是很常見），那么共模能量不能被傳遞到次級側(cè)。伺服電機(jī)共模電流本質(zhì)上是零序電流，在主電路中流向隔離變壓器。如果變壓器的初級繞組為三角形，則電流將在三角形繞組中循環(huán)，次級星形接地電路中將沒有電流流動。使用序列分量術(shù)語，伺服電機(jī)可以說是三角形三角形接地變壓器的零序電路是開路的。因此，如果隔離變壓器的次級側(cè)接地，那么使用屏蔽隔離變壓器不會帶來任何其他好處。

測試伺服電機(jī)的五步法第二步，把驅(qū)動器按圖紙接上電源（例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動器是100V的），通電，驅(qū)動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。第三步，接上編碼器，再開機(jī)，沒有任何錯誤顯示了。第四步，按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。例如設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明，調(diào)整撥動開關(guān)，后把“Servo-ON”撥動以后，電機(jī)一下子鎖定了，OK！然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好！電機(jī)轉(zhuǎn)動起來了。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會有些問題。第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動控制卡（或者使用MACH3，連接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，電機(jī)也轉(zhuǎn)動了！按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。

伺服電機(jī)出現(xiàn)的共模噪聲故障如何排除：所有的伺服電機(jī)變壓器都有一個初級到次級的“雜散”電容，可以將共模噪聲從初級側(cè)耦合到次級側(cè)。請記住，數(shù)控機(jī)床故障維修，伺服電機(jī)共模信號是相對于地面而言，所有三相（在三相系統(tǒng)中）都是公共的信號。在單相系統(tǒng)中，相對于地面，該噪聲在線路和中性線之間是常見的。該共模信號通過繞組間雜散電容從初級傳播到次級。此共模電流的返回路徑將通過負(fù)載的接地線電容。伺服電機(jī)出現(xiàn)差模噪聲的原因：伺服電機(jī)的差模噪聲是出現(xiàn)在相線和中性線/地線兩端的噪聲。差模電流從相導(dǎo)體流經(jīng)負(fù)載，然后返回中性點(diǎn)/接地導(dǎo)體。相線和中性線/地線的電流方向相反。這與共模噪聲不同，共模噪聲中，電流在所有相導(dǎo)體中沿相同方向流動，然后通過接地電路返回。伺服電機(jī)的隔離變壓器的存在對差分噪聲的影響較小，因?yàn)樵诠材Ｔ肼暻闆r下，繞組兩端的耦合機(jī)制是磁性的，而與靜電（電容性）相反。應(yīng)該增加其他技術(shù)，例如電涌保護(hù)，線路濾波器等，以減輕差模噪聲。