順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕，確認(rèn)畫面是否顯示"SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷

信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報警畫面。

順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，abb機器人維修，確認(rèn)畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

2.安全門及門開關(guān)的檢查。

檢查方法:機器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機器人沒有 顯示任何報警信息。

本公司配置維修檢測設(shè)備和測試平臺，確保維修合格，維修合格產(chǎn)品提供免費保修服務(wù)。

維修找本公司，我們可免費提供備件使用，機器人維修，您不需要停產(chǎn)，不需要等待。    

ABB機器人總是顯示10106，工業(yè)機器人維修，提示我們進(jìn)行機器人的檢修，我們應(yīng)該怎么做呢？

答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的，用于提示用戶對機器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。

當(dāng)機器人撞車后，會啟動自動保護，庫卡機器人維修，也就是機器人在A6軸處有一個保護系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關(guān)掉保護開關(guān)。

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機器人運動方向，調(diào)整運動速度，離開撞車點，到達(dá)安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。

庫卡機器人維修-機器人維修-蘇州市達(dá)航智能機器人(查看)由蘇州市達(dá)航智能機器人科技有限公司提供。蘇州市達(dá)航智能機器人科技有限公司在堆垛搬運機械這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，達(dá)航智能機器人一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢，聯(lián)系人：安先生。