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“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。如圖2至圖5所示,章丘區(qū)通用激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電芯蓋殼激光清洗設(shè)備包括機(jī)臺(tái)10、控制模塊(未圖示)、裝夾組件20和激光清洗組件30,機(jī)臺(tái)10具有安裝空間和工作臺(tái)面,控制模塊裝配在安裝空間內(nèi),裝夾組件20包括***氣缸21、工件工位構(gòu)件和下壓氣缸23,***氣缸21固定安裝在工作臺(tái)面上,***氣缸21與控制模塊電連接,用于放置工件的工件工位構(gòu)件可滑移地設(shè)置在工作臺(tái)面上,且工件工位構(gòu)件與***氣缸21的活塞桿端部連接并由***氣缸21的活塞桿帶動(dòng)滑移,下壓氣缸23固定安裝在工作臺(tái)面上,下壓氣缸23與控制模塊電連接,當(dāng)工件工位構(gòu)件帶動(dòng)工件滑移至下壓氣缸23位置處后,下壓氣缸23啟動(dòng)并壓緊工件,激光清洗組件30包括豎直安裝架311、光纖激光器32和振鏡33,豎直安裝架311固定安裝在工作臺(tái)面上,光纖激光器32和振鏡33均安裝在豎直安裝架311上,光纖激光器與控制模塊電連接,且振鏡33位于下壓氣缸23的上方位置,光纖激光器32發(fā)射激光光束照射至振鏡33后照射工件進(jìn)行激光清洗操作,章丘區(qū)通用激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式。在對(duì)鋰離子電池完成注液操作之后,章丘區(qū)通用激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式,有工作人員將鋰離子電池手動(dòng)地放置在工件工位構(gòu)件上,然后啟動(dòng)控制模塊,控制模塊便控制裝夾組件20的***氣缸21工作。便攜式激光清洗設(shè)備是我公司新一代激光清洗類產(chǎn)品。章丘區(qū)通用激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式
所述前臂與后臂分別由固定套106與行進(jìn)套104進(jìn)行密封。[0018]進(jìn)一步,所述固定套106上設(shè)置有消音降壓裝置102。[0019]進(jìn)一步,所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)為螺桿或齒輪齒條或同步帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)。[0020]進(jìn)一步,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)201為齒輪、同步帶旋轉(zhuǎn)裝置,所述齒輪、同步帶旋轉(zhuǎn)裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)從旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)。[0021]進(jìn)一步,所述內(nèi)套筒204包括外壁2041和內(nèi)壁2042,所述外壁2041和內(nèi)壁2042之間由分隔板2045連接兩端;外壁2041和內(nèi)壁2042中間為布線單元2043;所述外壁2041還設(shè)有進(jìn)線窗口2044,所述進(jìn)線窗口2044與布線單元2043連通。[0022]進(jìn)一步,所述主旋轉(zhuǎn)臂1、從旋轉(zhuǎn)臂2和小旋轉(zhuǎn)臂3內(nèi)部設(shè)置激光傳導(dǎo)通路。[0023]進(jìn)一步,小旋轉(zhuǎn)臂3連接激光清洗頭4,小旋轉(zhuǎn)臂3與激光清洗頭4連接處設(shè)置旋轉(zhuǎn)齒輪,所述激光清洗頭4可相對(duì)小旋轉(zhuǎn)臂3沿小旋轉(zhuǎn)方向V旋轉(zhuǎn)。[0024]本發(fā)明所提供的一種激光清洗機(jī)械手,具有以下優(yōu)點(diǎn):***、本發(fā)明著眼于解決清洗頭與模具之間的角度配合,消除清洗死角的問題,提供一種搭載激光清洗頭的多自由度機(jī)械手,可帶動(dòng)激光清洗頭實(shí)現(xiàn)主旋轉(zhuǎn)、從旋轉(zhuǎn)、上下升降、左右行進(jìn)、小旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)模具***無(wú)死角清洗;第二、解決線纜與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同步旋轉(zhuǎn)問題。歷下區(qū)通用激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家50瓦-120瓦小功率作業(yè)和運(yùn)輸過(guò)程十分方便。
使用接觸傳感器24對(duì)工件工位構(gòu)件的滑移位置進(jìn)行控制,能夠更加準(zhǔn)確并快速地確定工件工位構(gòu)件被***氣缸21推動(dòng)滑移到下壓氣缸23的位置處,并使得控制模塊能夠立即響應(yīng)以控制下壓氣缸23動(dòng)作而將鋰離子電池壓緊在工件工位構(gòu)件上。如圖5所示,工件工位構(gòu)件包括開設(shè)有工件放置槽的工位座221,工位座221與***氣缸21的活塞桿端部連接。工件工位構(gòu)件還包括側(cè)邊抵頂塊222、彈簧223和導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿固定連接在工位座221上,側(cè)邊抵頂塊222可沿導(dǎo)向桿的軸線滑移地套在導(dǎo)向桿上,彈簧223的一端連接于工位座221,彈簧223的另一端連接于側(cè)邊抵頂塊222,彈簧223向側(cè)邊抵頂塊222提供壓緊工件放置槽中的工件的彈性力。此時(shí),當(dāng)工作人員可手動(dòng)地將側(cè)邊抵頂塊222推離工件放置槽,然后將鋰離子電池放置在工件放置槽上,再放開側(cè)邊抵頂塊222,則側(cè)邊抵頂塊222在彈簧223的彈力作用下將鋰離子電池抵頂穩(wěn)定在工件放置槽中。進(jìn)一步地,本實(shí)施例的裝夾組件20還包括第二氣缸25,第二氣缸25安裝在工位座221上,第二氣缸25與控制模塊電連接,第二氣缸25的活塞桿端部上設(shè)有推塊,側(cè)邊抵頂塊222上設(shè)有滑移斜面,推塊在滑移斜面移動(dòng)時(shí),側(cè)邊抵頂塊222靠近或遠(yuǎn)離工件放置槽中的工件。并且。
不便于對(duì)紡織品進(jìn)行攪動(dòng),影響生產(chǎn)效率問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種能及時(shí)去除表面浮塵的紡織品清洗設(shè)備,包括固定座、攪拌軸、蓄水室、清洗槽和殼體,所述殼體的內(nèi)部固定有清洗槽,所述清洗槽的外側(cè)壁與殼體的內(nèi)側(cè)壁之間均勻焊接有3個(gè)連接板,所述清洗槽外側(cè)的殼體內(nèi)部設(shè)有蓄水室,所述清洗槽的底部連接有排水管,排水管遠(yuǎn)離清洗槽的一端貫穿殼體的底部,且清洗槽頂部的邊緣位置處與殼體內(nèi)側(cè)壁之間傾斜向上固定有格柵板,所述連接板外側(cè)壁相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)皆傾斜向下設(shè)有滑座,相鄰兩個(gè)連接板上的滑座之間傾斜向下滑動(dòng)連接有過(guò)濾網(wǎng),且過(guò)濾網(wǎng)的一端延伸至殼體外側(cè)壁位置處并安裝有***把手,所述蓄水室內(nèi)部底端的一側(cè)安裝有水泵,所述水泵的輸入端通過(guò)三通電磁閥分別連接有循環(huán)管和進(jìn)水管,所述水泵的輸出端連接有布液管,所述布液管遠(yuǎn)離水泵的一端延伸至清洗槽的正上方并呈環(huán)狀布置,且布液管延伸至清洗槽上方的一端均勻傾斜向下布置有噴頭,所述殼體頂部的中間位置處固定有固定座,所述固定座外側(cè)壁的一側(cè)安裝有電機(jī),所述電機(jī)的輸出端延伸至固定座的內(nèi)部并安裝有***轉(zhuǎn)軸,所述***轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離電機(jī)的一端固定有凸輪。設(shè)備采用水冷與激光集成化設(shè)計(jì),運(yùn)輸過(guò)程十分方便。
所述凸輪遠(yuǎn)離***轉(zhuǎn)軸一端的外側(cè)通過(guò)軸承安裝有安裝座,所述安裝座的底部安裝有攪拌軸,所述攪拌軸的一端貫穿殼體并延伸至清洗槽的內(nèi)部,攪拌軸延伸至清洗槽內(nèi)部一端的外側(cè)固定有螺旋葉片,且螺旋葉片上均勻布置有通孔,所述螺旋葉片上方的攪拌軸外側(cè)安裝有浮球,所述攪拌軸的另一端延伸至安裝座的內(nèi)部并固定有***齒輪,所述安裝座的內(nèi)部安裝有與***齒輪相嚙合的第二齒輪,且第二齒輪的一側(cè)固定有位于安裝座外側(cè)的第三齒輪,所述***轉(zhuǎn)軸上方的固定座內(nèi)部安裝有第二轉(zhuǎn)軸,所述第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁的一側(cè)通過(guò)皮帶輪機(jī)構(gòu)與***轉(zhuǎn)軸相連接,所述***轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)一側(cè)的一側(cè)安裝有第三轉(zhuǎn)軸,所述第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁的另一側(cè)通過(guò)皮帶輪機(jī)構(gòu)與第三轉(zhuǎn)軸相連接,且第三轉(zhuǎn)軸上安裝有與第三齒輪相嚙合的第四齒輪,所述固定座外側(cè)壁的一側(cè)安裝有控制面板,且電機(jī)、三通電磁閥和水泵皆通過(guò)導(dǎo)線與控制面板電連接。推薦的,所述固定座一側(cè)的殼體頂部鉸接有頂蓋,頂蓋底部的邊緣位置處設(shè)有卡塊,殼體頂部的邊緣位置處設(shè)有與卡塊相配合的卡槽,且頂蓋的頂部安裝有第二把手。推薦的,所述殼體底部的四個(gè)角位置處皆固定有支撐柱。推薦的,所述殼體的底部連接有排污管,且排污管與排水管上皆安裝有閥門。激光頭小巧輕便,重量<1.5kg,可廣泛應(yīng)用于各類手持清洗場(chǎng)景,也可通過(guò)快速切換裝置與機(jī)械手等設(shè)備聯(lián)動(dòng)。萊蕪區(qū)低溫激光清洗設(shè)備私人定做
光纖延伸長(zhǎng)度達(dá)10m,可在于清洗工件太高或位置不易進(jìn)入時(shí),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離清洗。章丘區(qū)通用激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式
水泵23工作均勻布置有將清洗水利用布液管5輸送至清洗槽24的內(nèi)部,當(dāng)清洗槽24內(nèi)部充滿清洗水利用水泵23持續(xù)添加,此時(shí)清洗水漫過(guò)清洗槽24的邊緣透過(guò)格柵板27流落至蓄水室15的內(nèi)部,當(dāng)蓄水室15內(nèi)部的液位傳感器14感應(yīng)到液位時(shí)停止添加清洗水,避免水泵23發(fā)生空轉(zhuǎn),且控制面板39控制三通電磁閥20使循環(huán)管21與水泵23相連通,打開頂蓋6將待清洗紡織品放置于清洗槽24的內(nèi)部,電機(jī)1通電工作,帶動(dòng)利用凸輪36帶動(dòng)安裝座4轉(zhuǎn)動(dòng),從而使攪拌軸10往復(fù)上下運(yùn)動(dòng),在安裝座4轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,第三齒輪31在第四齒輪33的外側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而在攪拌軸10上的***齒輪32與第二齒輪30的作用下使攪拌軸10在上下攪動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)攪動(dòng),提升清洗的效率,而在攪拌軸10上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,帶動(dòng)浮球在清洗液的內(nèi)部進(jìn)入,在進(jìn)入清洗液的過(guò)程中使液面升高,此時(shí)升高的液面夾雜著浮塵流落至過(guò)濾網(wǎng)的上方,利用過(guò)濾網(wǎng)12過(guò)濾后的清洗液流落至蓄水室15的內(nèi)部循環(huán)利用,在利用水泵23對(duì)清洗液進(jìn)行循環(huán)的過(guò)程中,由于布液管5上均勻傾斜向下布置有噴頭29,在添加的過(guò)程中利用噴頭29產(chǎn)生的沖擊力將清洗液的表面向外進(jìn)行沖刷,便于去除浮塵。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)。章丘區(qū)通用激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式
濟(jì)南高能清揚(yáng)激光清洗有限公司是一家我們公司秉承著客戶至上,服務(wù)至上的經(jīng)營(yíng)理念,以卓越的服務(wù)品質(zhì),專業(yè)的技術(shù)服務(wù)實(shí)力,精湛的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì),保障客戶走在行業(yè)的前端。我們致力于全國(guó)市場(chǎng)。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來(lái),投身于激光除油機(jī),激光除銹機(jī),激光除漆機(jī),文物清洗機(jī),是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。高能清揚(yáng)激光清洗始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。高能清揚(yáng)激光清洗創(chuàng)始人李建新,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。
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