驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL001的話，外部和參數(shù)這塊的話主要有以下四點(diǎn)：1、驅(qū)動(dòng)器輸出短路，檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露；2、電機(jī)接線異常，檢查電機(jī)連接至驅(qū)動(dòng)器的接線順序根據(jù)說明書的配線順序重新配線；3、控制參數(shù)設(shè)定異常，設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠默認(rèn)值，回復(fù)至原出廠默認(rèn)值，再逐量修正；4、控制命令設(shè)定異常，檢查控制輸入命令是否變動(dòng)過于劇烈修正輸入命；

造成伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)的原因及解決辦法：1.超負(fù)荷倦?。河捎诿總€(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器均具有額定負(fù)載，并且因?yàn)殡姽ず苋菀状_定其將服務(wù)的環(huán)境功率，所以可以輕松防止因電氣過載而燒壞。但是，為了節(jié)省購買驅(qū)動(dòng)器的費(fèi)用，有些公司購買的型號(hào)并未承受其必須支持的高電氣負(fù)載。這可能導(dǎo)致設(shè)備工作過度，并導(dǎo)致其短期內(nèi)發(fā)生故障。在這里，解決方案顯而易見，購買額定負(fù)載足以支持負(fù)載的設(shè)備。2.電源線燒壞：將伺服驅(qū)動(dòng)器連接到電氣系統(tǒng)的電源線可能會(huì)由于流過電源線的電流過多而燒毀。當(dāng)您實(shí)現(xiàn)一個(gè)負(fù)載比以前重的新驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請不要忽略安裝較粗的電線以更均勻地分配電流的潛在需求。電源線燒壞的大風(fēng)險(xiǎn)是不受控制的火災(zāi)和更換電線時(shí)的大量停機(jī)時(shí)間。

伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng)1、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需要電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。2、有些系統(tǒng)的傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，在故障急停電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對電機(jī)減速，同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。3、有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但是當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需注意一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)，實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比,再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)/(慣量比 1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。