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決定型號
很高輸入轉(zhuǎn)速 加速時瞬間扭矩
容許額定扭矩 瞬間很大扭矩
PSR系列 -14
交叉滾子軸承計算
很大負(fù)載力矩載的計算
很大徑向負(fù)載
很大軸向負(fù)載
請確認(rèn)很大負(fù)載慣量 Mmax≤Mc 是否成立 徑向負(fù)載 軸向負(fù)載
容許的負(fù)載請參照下表。
型號 減速比 偏量 允許力矩負(fù)載 允許徑向負(fù)載 允許軸向負(fù)載
允許徑向負(fù)載,允許軸向負(fù)載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負(fù)載
是負(fù)擔(dān)在任何一個負(fù)載的情況下,RV減速機(jī)廠家,而且滿足減速機(jī)時間壽命值。(徑向負(fù)載:Lr Lc=0 軸向負(fù)載:Ls=0)
在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn),但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。
輸入軸0回轉(zhuǎn) 輸入軸1/2回轉(zhuǎn) 輸入軸1回轉(zhuǎn)
PSR系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
相比以往差動減速機(jī)制和偏心等速機(jī)制,輸入軸的回轉(zhuǎn)更加正確,擺線針輪減速機(jī),且更加圓滑得向輸出軸轉(zhuǎn)遞減速。
PSR系列 -4-
產(chǎn)品用途舉例
腳踏式移動工具 探查機(jī)
多關(guān)節(jié)機(jī)器人 手臂型機(jī)器人
人形機(jī)器人 行走輔助裝置
看護(hù)類機(jī)械 與TCG系列的組合裝置
2016年6月 滾柱減速機(jī) PSR開始銷售,RV減速機(jī),給助力服、康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等帶來福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大!
可以用在以下地方:
在2019年的時間點(diǎn),展望未來,日本RV減速機(jī),”未來型”將是怎樣?
更輕薄的精密減速機(jī)!更的精密減速機(jī)!
先是型號的改良品:部分零件采用鋁合金或者樹脂材料,但關(guān)鍵的傳動心臟部件的設(shè)計要更加巧妙,技術(shù)性能指標(biāo)(角度精度、背隙、剛性、耐久性)不能降低!
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