分檢果實(shí)機(jī)器人：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，將各種果實(shí)分檢歸類是一項(xiàng)必不可i少的農(nóng)活，往往需要投入大量的勞動力。英國西爾索農(nóng)機(jī)研究所的研究人員開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用、操作簡便的果實(shí)分檢機(jī)器人，從而使果實(shí)的分檢實(shí)現(xiàn)了自動化。它采用光電圖像辨別和提升分檢機(jī)械組合裝置，軌道運(yùn)輸車報價，可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活，它能把大個西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后分檢裝運(yùn)，也能將不同大小的土豆分類，并且不會擦傷果實(shí)的外皮。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)后，發(fā)展很快，許多國家在農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研制和發(fā)展，出現(xiàn)了多種類型農(nóng)業(yè)機(jī)器人。目前日本居于世界各i國為首。在進(jìn)入21世紀(jì)以后，軌道運(yùn)輸車供應(yīng)商，新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人得到日益廣泛地應(yīng)用，智能化機(jī)器人也會在廣闊的田野上越來越多地代替手工完成各種農(nóng)活，第二次農(nóng)業(yè)革命將深入發(fā)展。區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人，是一種新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動方式，提高了農(nóng)民的勞動力，促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

機(jī)械結(jié)構(gòu)部分是智能采摘機(jī)器人的硬件平臺，西安市軌道運(yùn)輸車，為機(jī)器人進(jìn)行成熟果實(shí)識別與采摘奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，其各個部件的作用各不相同，結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)器人的自動控制。可移動載體是智能機(jī)器人的基礎(chǔ)，是其他控制采集系統(tǒng)的平臺，軌道運(yùn)輸車生產(chǎn)，智能采摘機(jī)器人的信號采集、電機(jī)驅(qū)動、傳感器模塊及智能控制系統(tǒng)都需要以可移動載體為載體?？梢苿虞d體采用履帶行走方式，履帶式移動載體與地面接觸面積大，受力面積大，給地面的壓力小，適合在松軟的果林路面上行進(jìn)。機(jī)器人行走裝置根據(jù)智能控制系統(tǒng)的指令進(jìn)行驅(qū)動，伺服電機(jī)采用直流供電。

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