碼垛機(jī)主要是用于在后道包裝中進(jìn)行的，那么我們?cè)谫?gòu)買碼垛機(jī)之后，應(yīng)該每天進(jìn)行什么工作呢？

　　一、每天上班操作人員對(duì)自動(dòng)碼垛機(jī)要進(jìn)行初檢，碼垛機(jī)是對(duì)傳感器（充電開關(guān)、接近開關(guān)、磁開關(guān)）感應(yīng)信號(hào)的判斷進(jìn)行自動(dòng)化工作。由于機(jī)器連續(xù)工作震動(dòng)和現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境等因素的影響會(huì)造成傳感器螺絲松動(dòng)或被灰塵、紙屑等物質(zhì)遮擋住傳感器發(fā)光源，致使傳感器誤判斷造成碼垛機(jī)工作故障，該碼垛機(jī)上使用全部是反射板光電，正常時(shí)（沒(méi)有東西遮擋）光電的指示燈會(huì)呈現(xiàn)綠色且不閃動(dòng)，如有閃動(dòng)或指示燈為黃燈時(shí)，用毛巾或軟布將其擦干凈，再將其支架固定緊，接近開關(guān)有鐵感應(yīng)塊感應(yīng)時(shí)，指示燈為紅燈，若沒(méi)有接近則開關(guān)固定螺絲松動(dòng)或感應(yīng)距離不夠，高位碼垛機(jī)用途，氣缸上的磁開關(guān)有感應(yīng)時(shí)，指示燈為綠燈，如沒(méi)有指示、燈不亮則可能是固定支架松動(dòng)。

　　二、每天必須給碼垛機(jī)各個(gè)工作氣缸導(dǎo)桿加油1次，以免因不加油造成氣缸工作動(dòng)作時(shí)會(huì)出現(xiàn)時(shí)間延長(zhǎng)或?qū)U卡死，導(dǎo)桿氣缸工作速度變緩與其他速度搭配不好造成故障。

　　三、進(jìn)入碼垛機(jī)的箱包方向，高位碼垛機(jī)廠家，必須符合碼垛機(jī)的方向，而且箱包進(jìn)入堆碼方向都是一致的，反之會(huì)造成堆碼理箱錯(cuò)誤，韶關(guān)碼垛機(jī)，推箱進(jìn)入堆碼區(qū)時(shí)卡箱，箱包的不規(guī)則排列時(shí)掉箱。

　　四、停止操作：碼垛機(jī)上裝有堆碼區(qū)急停開關(guān)、轉(zhuǎn)向區(qū)急停開關(guān)、進(jìn)箱區(qū)急停開關(guān)。當(dāng)碼垛機(jī)正常工作中有故障時(shí)，哪個(gè)區(qū)域產(chǎn)生故障就按該區(qū)域急停開關(guān)。故障排除后，打開急停開關(guān)，碼垛機(jī)品牌，按啟動(dòng)按鈕碼垛機(jī)繼續(xù)工作。

使用碼垛機(jī)每天應(yīng)該注意什么

每天上班操作人員對(duì)自動(dòng)碼垛機(jī)要進(jìn)行初檢，碼垛機(jī)是對(duì)傳感器（充電開關(guān)、接近開關(guān)、磁開關(guān)）感應(yīng)信號(hào)的判斷進(jìn)行自動(dòng)化工作。由于機(jī)器連續(xù)工作震動(dòng)和現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境等因素的影響會(huì)造成傳感器螺絲松動(dòng)或被灰塵、紙屑等物質(zhì)遮擋住傳感器發(fā)光源，致使傳感器誤判斷造成碼垛機(jī)工作故障，該碼垛機(jī)上使用全部是反射板光電，正常時(shí)（沒(méi)有東西遮擋）光電的指示燈會(huì)呈現(xiàn)綠色且不閃動(dòng)，如有閃動(dòng)或指示燈為黃燈時(shí)，用毛巾或軟布將其擦干凈，再將其支架固定緊，接近開關(guān)有鐵感應(yīng)塊感應(yīng)時(shí)，指示燈為紅燈，若沒(méi)有接近則開關(guān)固定螺絲松動(dòng)或感應(yīng)距離不夠，氣缸上的磁開關(guān)有感應(yīng)時(shí)，指示燈為綠燈，如沒(méi)有指示、燈不亮則可能是固定支架松動(dòng)。

碼垛機(jī)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以保證高速下的高可靠性。貨盤化要求產(chǎn)品堆疊在一起，由程序控制的自動(dòng)碼垛機(jī)比手動(dòng)放置更加標(biāo)準(zhǔn)化，并且沒(méi)有產(chǎn)品偏差或損壞的問(wèn)題。在過(guò)去，當(dāng)倉(cāng)庫(kù)被摧毀時(shí)，人類堆積的物品就會(huì)發(fā)生，這是一個(gè)很大的隱患。

碼垛機(jī)主要由機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)不同包裝材料的要求、堆放順序和層數(shù)設(shè)置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲(chǔ)存、托盤輸送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

　　(1) 裝袋機(jī)制。帶式輸送機(jī)是用來(lái)完成碼垛機(jī)的任務(wù)。

　　(2) 指導(dǎo)機(jī)制。根據(jù)設(shè)定的程序?qū)Πb進(jìn)行包裝指導(dǎo)安排。

　　(3) 裝袋機(jī)制。采用帶式輸送機(jī)將安排好的包裝袋送至堆袋機(jī)構(gòu)。

　　(4) 裝袋機(jī)制。包裝袋由帶式輸送機(jī)安排。

　　(5) 制袋機(jī)構(gòu)。機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)用于完成碼垛。

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