伺服電機(jī)跟伺服驅(qū)動(dòng)器匹配時(shí)驅(qū)動(dòng)器使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修可以通過(guò)外部控制器（脈沖發(fā)生器）或模擬裝置來(lái)控制伺服電機(jī)的速度。電機(jī)的以下三種控制模式是：1。轉(zhuǎn)矩控制：通過(guò)外部模擬輸入或直接地址分配來(lái)確定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，主要用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩。此刻的時(shí)刻。2、速度控制：通過(guò)模擬輸入或脈沖頻率控制轉(zhuǎn)速。三。位置控制：朂常用的伺服控制，位置控制方式一般是通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)速的大小，通過(guò)脈沖的數(shù)量來(lái)確定旋轉(zhuǎn)角度，所以一般用在定位裝置中。伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪的設(shè)置：使用目的（1）可任意設(shè)定各單元輸入脈沖的電機(jī)轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)容積。(2)當(dāng)脈沖發(fā)生容量的上部位置(可輸出更高頻率)不足以實(shí)現(xiàn)所需的電機(jī)速度時(shí)，使用增量函數(shù)來(lái)增加命令脈沖頻率。

造成伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)的原因及解決辦法：1.超負(fù)荷倦?。河捎诿總€(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器均具有額定負(fù)載，并且因?yàn)殡姽ず苋菀状_定其將服務(wù)的環(huán)境功率，所以可以輕松防止因電氣過(guò)載而燒壞。但是，為了節(jié)省購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器的費(fèi)用，有些公司購(gòu)買的型號(hào)并未承受其必須支持的高電氣負(fù)載。這可能導(dǎo)致設(shè)備工作過(guò)度，并導(dǎo)致其短期內(nèi)發(fā)生故障。在這里，解決方案顯而易見(jiàn)，購(gòu)買額定負(fù)載足以支持負(fù)載的設(shè)備。2.電源線燒壞：將伺服驅(qū)動(dòng)器連接到電氣系統(tǒng)的電源線可能會(huì)由于流過(guò)電源線的電流過(guò)多而燒毀。當(dāng)您實(shí)現(xiàn)一個(gè)負(fù)載比以前重的新驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)不要忽略安裝較粗的電線以更均勻地分配電流的潛在需求。電源線燒壞的大風(fēng)險(xiǎn)是不受控制的火災(zāi)和更換電線時(shí)的大量停機(jī)時(shí)間。

伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A.32維修過(guò)程分析：此類設(shè)備上常見(jiàn)的警報(bào)之一是A.32，它是指通過(guò)電源模塊檢測(cè)到的過(guò)電流。發(fā)生此警報(bào)后，可以執(zhí)行的首批檢查之一是從驅(qū)動(dòng)器上斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線（U，V，W），并檢查驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)輸出相與地面的短路情況。如果通過(guò)了，并且地面與每條支腿之間都沒(méi)有短路，則可以嘗試在電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)的情況下運(yùn)行，并驗(yàn)證是否仍然發(fā)生A.32警報(bào)或是否出現(xiàn)其他警報(bào)。在許多情況下，如果在斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線后再次出現(xiàn)A.32，則可能是內(nèi)部故障，通常需要進(jìn)一步評(píng)估和維修。發(fā)生此警報(bào)時(shí)，無(wú)論前面提到的測(cè)試結(jié)果如何，始終建議使用兆歐表對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行兆歐表，該兆歐表將檢查絕緣以及檢查每個(gè)相組合之間的電阻。