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玻璃鋼殼體切割
我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步,在國家的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關(guān),目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應(yīng)用,弧焊機器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。
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工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛
經(jīng)過四十多年的發(fā)展,吸塑切割廠,工業(yè)機器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中,尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中,工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中,機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。 隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高,機器人的應(yīng)用范周還在不斷地擴大,已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進而推廣到諸如采i礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護維修機器人等各種非制造行業(yè)。此外,吸塑切割廠商,在國i防軍事、醫(yī)i療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機器人的應(yīng)用也越來越多,如無人偵察機()、警備機器人、醫(yī)i療機器人、家政服務(wù)機器人等均有應(yīng)用實例。機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。
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國內(nèi)外主要的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠商 在國外,工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟,已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。從而,相繼形成了一批具有影響力的、zhu名的工業(yè)機器人公司,它們包括:瑞典的abb Robotics,日本的fanuc、Yaskawa,德國的kuka Roboter,美國的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、意大利comau,S-T Robotics,英國的AutoTech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics,吸塑機器人,以色列的Robogroup Tek公司,這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)。在國內(nèi),工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步,吸塑切割,但增長的勢頭非常強勁。如中國科學(xué)i院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司,年利潤增長在40%左右。
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