SLR100便攜式盤煤儀定位性能介紹

位姿形式：六自由度

定位方式：相對(duì)初始點(diǎn)/相對(duì)先驗(yàn)地圖

相對(duì)精度：相對(duì)初始點(diǎn)的位姿漂移<0.8%

絕1對(duì)精度：相對(duì)先驗(yàn)地圖位置<10cm、姿態(tài)<10°

開發(fā)接口：控制、位姿及點(diǎn)云獲取API，可定制

輸出接口：標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口，TCP/IP協(xié)議

位姿頻率：0～200Hz

環(huán)境要求：室內(nèi)或室外

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SLR100便攜式盤煤儀產(chǎn)品特性

-體積小、重量輕、12V直流供電，適用于手持、小型無人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人等各種平臺(tái)

-基于3D SLAM算法，體積測量便攜式盤煤儀精度，無需GPS等支持

-配備遠(yuǎn)距離WIFI模塊，點(diǎn)云、位姿實(shí)時(shí)回傳

-外設(shè)接口豐富，標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口實(shí)時(shí)輸出點(diǎn)云與位姿，便于集成入移動(dòng)機(jī)器人等其他系統(tǒng)

-點(diǎn)云存儲(chǔ)為標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)格式，可直接與其他工業(yè)處理軟件對(duì)接

-配套移動(dòng)客戶端軟件，可便捷地進(jìn)行設(shè)備控制及點(diǎn)云、位姿回傳顯示

優(yōu)測同信—專1業(yè)生產(chǎn)、銷售盤煤儀，我們公司堅(jiān)持用戶為上帝，想用戶之所想，急用戶之所急，以誠為本，講求信譽(yù)，以產(chǎn)品求發(fā)展，智能化電廠便攜式盤煤儀哪家好，以質(zhì)量求生存，我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。

SLR100便攜式盤煤儀整體性能

重量：<1.8kg

尺寸：225*110* 110mm

電源輸入：12V DC

功率：~50W

內(nèi)部存儲(chǔ)：256G SSD

數(shù)據(jù)接口：Ethernet x 1 ，便攜式盤煤儀， USB3.0 x 1

無線模塊：900Mbps

工作溫度：-20～40℃

激光雷達(dá)：Velodyne16線

掃描精度：3 -5cm

掃描距離：100m

點(diǎn)云頻率高：30萬點(diǎn)/秒

視角范圍：水平360°，垂直360°

掃描方式：移動(dòng)式（六自由度任意移動(dòng)）

移動(dòng)線速度：<8m/s（推薦0.5～2m/s）

移動(dòng)角速度：<60°/s

環(huán)境要求：室內(nèi)或室外

北京優(yōu)測同信科技有限公司專1業(yè)致力于盤煤儀、盤點(diǎn)儀等行業(yè)技術(shù)服務(wù)，優(yōu)測同信竭誠為您服務(wù)！

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