這一區(qū)域有很高的空間分辨能力（視銳度，也叫視力）。它還有良好的色覺，定位引導(dǎo)的價(jià)格，對于視覺為重要。中央凹以外區(qū)域，兩種細(xì)胞兼有，離中央凹越桿細(xì)胞越多，定位引導(dǎo)，視錐細(xì)胞則越少。在視神經(jīng)離開的部位（），由于沒有任何光感受器，視覺引導(dǎo)定位，便形成盲點(diǎn)。由兩種光感受器的視覺生理特性及分布特點(diǎn)可知，觀察顏色主要利用眼球的中央?yún)^(qū)，也就是視場要小一些。因?yàn)楫?dāng)視場過大眼球側(cè)視時(shí)，先是紅、綠感覺消失，只能看到黃藍(lán)色；再往外側(cè)視，定位引導(dǎo)哪里好，黃藍(lán)色感覺也會(huì)消失成為全區(qū)，這時(shí)對顏色的判斷會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。

伽利略視覺導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)融合了多種傳感器，以視覺導(dǎo)航為主導(dǎo)的機(jī)器人定位和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過加載本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位和導(dǎo)航功能。適用于自動(dòng)巡檢機(jī)器人工業(yè)AGV，服務(wù)機(jī)器人等多種應(yīng)用場景。

下面是一個(gè)操作視頻，包含了創(chuàng)建地圖和保存地圖的操作。更詳細(xì)的內(nèi)容可以查看伽利略系統(tǒng)相關(guān)頁面。

更新：

經(jīng)過長時(shí)間的測試開發(fā)，我們已經(jīng)開發(fā)出一套穩(wěn)定和完善的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。即伽利略視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。更詳細(xì)的信息可以看這里

可以選擇幾何畸變相對于普通鏡頭小的遠(yuǎn)心鏡頭，遠(yuǎn)心鏡頭不僅幾何畸變較小，還能減小物體距離變化帶來的誤差。

   如無特殊要求而采用X射線等不可見光光源，對于可見光光源，應(yīng)優(yōu)先考慮使用LED光源，在對采集圖像質(zhì)量有決定性影響的光源均勻性上，LED光源明顯優(yōu)于鹵素?zé)?、日光燈等其它光源，而且它還具有耗電低、使用壽命長和對環(huán)境無污染的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，為了減小外界光對視覺系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，可以通過增加光源箱的方式屏蔽外界光源。

定位引導(dǎo)的價(jià)格-定位引導(dǎo)-格拉尼視覺科技由蘇州格拉尼視覺科技有限公司提供。蘇州格拉尼視覺科技有限公司在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，格拉尼視覺科技一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價(jià)值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，衷心希望能與社會(huì)各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢，聯(lián)系人：朱春雷。