ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障？

ABB設(shè)備正常工作，kuka機(jī)器人維修，但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么？

答：轉(zhuǎn)角路徑故障是因?yàn)榫幊厅c(diǎn)之間距離太近，轉(zhuǎn)彎半徑太大，系統(tǒng)cpu要求較高的負(fù)載，我們可以1.兩個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的距離太靠近，嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑  2.降低移動(dòng)速度3.使用/CONC

報(bào)警信息10106如何處理

ABB機(jī)器人總是顯示10106，提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修，我們應(yīng)該怎么做呢？

答：報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的

相較于服務(wù)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人更能在研發(fā)、制造上體現(xiàn)“中國(guó)智造”的競(jìng)爭(zhēng)力。但由于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一系列需要的“隘口”：激烈的競(jìng)爭(zhēng)、較長(zhǎng)的研發(fā)周期、較高的技術(shù)及資金門(mén)檻、非的落地場(chǎng)景、模糊的市場(chǎng)爆發(fā)前景等。使得其從技術(shù)到市場(chǎng)的路徑顯得并么清晰，機(jī)器人維修，與資本市場(chǎng)上一個(gè)投資周期中追求“短平快”的激進(jìn)打法適配度較低。2015年“中國(guó)制造2025”的頒布，2016年“十三五”規(guī)劃綱要的出臺(tái)，使得制造行業(yè)真正進(jìn)入資本視線。

一、機(jī)器人本體的維護(hù)

1、普通維護(hù)

1）清洗機(jī)械手

定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。

2）中空手腕的清洗維護(hù)

根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛布料進(jìn)行清潔，庫(kù)卡機(jī)器人維修，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類(lèi)似物質(zhì)，以后清洗時(shí)將更加方

便。

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