視覺定位系統(tǒng)的組成：系統(tǒng)主要任務(wù)是利用機(jī)器視覺技術(shù)對當(dāng)前時刻所拍攝的工件進(jìn)行圖像處理，根據(jù)工件的特征進(jìn)行分析得出分析結(jié)果，然后傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置校正或者剔除處理。主要由輸送裝置1、信號觸發(fā)子信號2、光源子系統(tǒng)3、圖像采集裝置4、圖像處理分析軟件7、控制子系統(tǒng)5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)6等組成。原理是送料裝置與傳送裝置協(xié)調(diào)動作，工件被不規(guī)則的放在傳送帶上，當(dāng)相機(jī)下方的紅外線光電開關(guān)檢測到有工件通過時觸發(fā)信號

光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件，首先把被測量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘柕淖兓?，全自動視覺檢測的價格，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件3部分組成。光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，體積小。近年來，隨著光電技術(shù)的發(fā)展，光電傳感器已成為系列產(chǎn)品，其品種及產(chǎn)量日益增加，用戶可根據(jù)需要選用各種規(guī)格產(chǎn)品，在各種輕工自動機(jī)上獲得廣泛的應(yīng)用。

系統(tǒng)模塊組成：工件的在線識別定位，基本原理是對生產(chǎn)線上的工件進(jìn)行特征提取，利用分類器對工件進(jìn)行識別，再利用坐標(biāo)變換得到工件的空間位置，后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成工件的分類與抓取工作。要完成這一動作，全自動視覺檢測廠家，則系統(tǒng)需要具備兩大處理單元：圖像處理模塊和執(zhí)行模塊。

（1）       圖像處理模塊：是指通過工業(yè)攝像機(jī)對目標(biāo)圖像進(jìn)行采集，全自動視覺檢測，然后由經(jīng)圖像預(yù)處理單元對圖像進(jìn)行中間處理，將處理好的結(jié)果送達(dá)執(zhí)行模塊。在工件的識別過程中，全自動視覺檢測推薦，應(yīng)該包括所識別工件的種類，如果是工件的定位過程中，應(yīng)該包括工件的具體位置，后通過計算機(jī)發(fā)送指令信號給執(zhí)行單元來完成終的工作要求。

全自動視覺檢測推薦-全自動視覺檢測-格拉尼視覺科技由蘇州格拉尼視覺科技有限公司提供。蘇州格拉尼視覺科技有限公司是江蘇 蘇州 ,工業(yè)自動控制系統(tǒng)及裝備的見證者，多年來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，滿足客戶需求。在格拉尼視覺科技領(lǐng)導(dǎo)攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢洽談，共創(chuàng)格拉尼視覺科技更加美好的未來。