二、 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

1、各接線端子是否固定良好

2、機器人本體的底座是否固定良好

3、內部有灰塵的清掃

三、 一年保養(yǎng)（包括日常﹨ 三個月保養(yǎng)）

1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動

2、內部各線有無異常情況( 如斷， 有無灰塵， 各接點情況)

3、檢查本體內配線是否斷線

4、機器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機器人馬達的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機加油機器人油

8、各設備的電壓是否正常

其二，工業(yè)機器人購入成本高，在很大程度上機器換人能夠為企業(yè)節(jié)省成本同時提高產量，機器人怎么維修，但是由于前期需要投入的資金比較多，機器人維修，所以一旦機器人出現(xiàn)故障，企業(yè)肯定是以維修為主而不是更換，kuka機器人維修，機器人經過長時間使用難免會出現(xiàn)一些故障，所以就需要工控設備維修人員進行檢修。

不管是已經進入工控設備維修行業(yè)的人還是打算進入這個行業(yè)的人也好，廣科提醒大家，先要打磨自己的水平，多看多學習，積累豐富的維修經驗，只要可靠的水準才能支撐你在這個行業(yè)走的更遠。

三、變位機和焊機部分

■變位機變速箱換油因貴司已自行給變位機進行過油脂的更換操作，故本次保養(yǎng)服務變位機無需進行油脂更換，但本次保養(yǎng)會對變位機做外部清潔服務；

■焊機維護

檢查各線路及零附件是否完好；

對電焊機內部用壓縮空氣（不含水分）清除內部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時，應將上部及兩側板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類用布擦凈）；

檢查保險絲是否符合要求，有無氧化及嚴重過熱現(xiàn)象；

電流調節(jié)裝置，應符合調節(jié)范圍的要求；

檢查設備各部潤滑情況。

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