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南調(diào)機電設(shè)備——電機伺服驅(qū)動器一般EMC通過等級需要多少
伺服驅(qū)動器的EMC測試標準可參考GB12668.3-2012《調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第3部分:產(chǎn)品電磁兼容性標準及特定的試驗方法》。按照調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)使用環(huán)境的不同,微型伺服驅(qū)動器公司,劃分為一類和二類環(huán)境,一類環(huán)境是指直接連接到民用低壓供電電網(wǎng)上的系統(tǒng),二類環(huán)境是指在工業(yè)環(huán)境里使用的系統(tǒng)。工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器屬于工業(yè)產(chǎn)品,以二類環(huán)境標準要求來定義伺服驅(qū)動器的EMC測試。伺服驅(qū)動器的EMC試驗主要包括抗擾度和電磁發(fā)射騷擾,其中抗擾度又分為電快速瞬變脈沖群、靜電放電、浪涌、射頻電磁場輻射、射頻場感應(yīng)的傳導騷擾、電壓跌落、短時中斷和變化試驗。驅(qū)動器電磁發(fā)射騷擾試驗包括電源端傳導發(fā)射試驗及電磁輻射發(fā)射試驗。
電磁兼容1級,是工業(yè)級電磁兼容的意思。
一、關(guān)于電磁兼容1級
EMI是指產(chǎn)品的對外電磁干擾。一般情況下分為 Class A & Class B 兩個等級。 Class A為工業(yè)等級,Class B 為民用等級 。
民用的要比工業(yè)的嚴格,因為工業(yè)用的允許輻射稍微大一點。同樣產(chǎn)品在測試EMI中的輻射測試來講,在30-230MHz下,B類要求產(chǎn)品的輻射限值不能超過40dBm 而A類要求不能超過50dBm(以三米法電波暗室測量為例)相對要寬松的多,一般來說CLASS A是指在EMI測試條件下,無需操作人員介入,設(shè)備能按預期持續(xù)正常工作,不允許出現(xiàn)低于規(guī)定的性能等級的性能降低或功能損失。
二、關(guān)于EMI
EMI為電磁干擾,EMI是EMC其中的一部分,EMI(Electro-Magnetic Interference) 電磁干擾,微型伺服驅(qū)動器多少錢, EMI包括傳導、輻射、電流諧波、電壓閃爍等等。電磁干擾是由干擾源、藕合通道和三部分構(gòu)成的,通常稱作干擾的三要素。 EMI線性正比于電流,電流回路面積以及頻率的平方即:EMI = K*I*S*F2。I是電流,S是回路面積,F(xiàn)是頻率,K是與電路板材料和其他因素有關(guān)的。
南調(diào)機電設(shè)備——45kW伺服驅(qū)動器優(yōu)選器件方案
概述
伺服驅(qū)動器正在朝著模塊化、小型化的趨勢發(fā)展,這就要求其內(nèi)部的核心功率器件做到集成度更高、損耗更低、可靠性更好。本方案針對 45kW 大功率伺服驅(qū)動器,功率器件采用帶可控硅的整流橋模塊、新一代 E3 IGBT 模塊以及高可靠性 iDriver 驅(qū)動,微型伺服驅(qū)動器價格,高集成度的功率器件、模塊化的封裝以及隔離驅(qū)動 IC 可以幫助工程師設(shè)計出功率密度更高、可靠性更好的產(chǎn)品。
器件優(yōu)勢
· VINCOTECH IGBT模塊(E3系列),基于新型SLC和IMB封裝技術(shù),具有更高的使用壽命。內(nèi)部采用低損耗M7晶圓,導通損耗相比IGBT4可降低20%,降低發(fā)熱量,減小體積,吳川微型伺服驅(qū)動器,具有更高的能量密度。業(yè)界通用的EconoPACK 3封裝,可pin to pin替換市場上同類產(chǎn)品,支持大批量供貨,解決缺貨煩惱。
· PI隔離驅(qū)動IC(SID11x2K),是目前市場上門極電流驅(qū)動芯片,驅(qū)動電流大可達8A,無需外置推挽電路。內(nèi)部集成驅(qū)動側(cè) 15V穩(wěn)壓器,外圍電路更加簡單,節(jié)省Bom成本以及PCB布板空間。同時還具有業(yè)內(nèi)爬電距離(9.5mm),集成Vce退飽和壓降檢測、軟關(guān)斷功能,可靠性更高。
南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的五個常見故障及其檢修
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,以下為伺服驅(qū)動器維修的五大方達。
1.示波器檢查驅(qū)動器的電流控制輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流控制輸出端沒有與交流電源隔離(變壓器).處理方法:可以用直流電壓表檢查觀察。
2.電機在一個方向上比別一個方向跑得快
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
3.LED燈是綠的,但是電機不動
(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查 INHIBIT和INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令型號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
企業(yè): 廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司
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