● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）

驅(qū)動(dòng)偏心板作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（偏心回轉(zhuǎn)）2固定板10滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部  

消除偏心板的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)3球軌側(cè)板

球軌側(cè)板用的鋼球11（內(nèi)轉(zhuǎn)）擺線(xiàn)溝槽部

受輸入軸的驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又驅(qū)動(dòng)減速鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)4偏心板12（外轉(zhuǎn)）擺線(xiàn)溝槽部

受減速鋼球的驅(qū)動(dòng)，向輸出軸傳達(dá)減速后的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)5減速用鋼球13預(yù)壓作用部分

夾緊減速用的鋼球

除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉(zhuǎn)7外殼15自傳8預(yù)壓螺母（定位預(yù)壓型）

  

 通過(guò)滾銷(xiāo)回轉(zhuǎn)，減速機(jī)，降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動(dòng)

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制

差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷(xiāo)構(gòu)成內(nèi)齒車(chē)，輸入軸的離心器通過(guò)軸承支持次擺線(xiàn)齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次，次擺線(xiàn)齒輪公轉(zhuǎn)同時(shí)，還會(huì)朝反方向自轉(zhuǎn)1個(gè)齒的分位。這個(gè)輸入軸和次擺線(xiàn)齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱(chēng)之為速度比。

速度比      次擺線(xiàn)齒輪齒數(shù)      滾銷(xiāo)根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

球減速機(jī)產(chǎn)品一覽

■零背隙

●使用鋼球代替齒輪，實(shí)現(xiàn)了零背隙

■電動(dòng)機(jī)安裝簡(jiǎn)單

●采用對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)圓軸的夾緊式樣為標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)口精密減速機(jī)，各個(gè)廠家電機(jī)的安裝方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化。

■率

●機(jī)構(gòu)內(nèi)各部件時(shí)常保持嚙合，進(jìn)口減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)了率。

■低噪音

●全無(wú)齒輪的敲齒音，傳動(dòng)為滾動(dòng)接觸，當(dāng)然安靜。

■定位

●由于是零背隙，特別適用于的正逆定位。

直交軸球減速機(jī)  CBR系列

[構(gòu)造圖]

■ 規(guī)格型號(hào) 速比 允許扭矩 額定輸入轉(zhuǎn)速 很大輸入轉(zhuǎn)速

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