廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司  伺服驅(qū)動(dòng)器的維修這幾年來(lái)一直是工控設(shè)備維修當(dāng)中的一個(gè)熱門，一方面市場(chǎng)上確實(shí)有這么大的維修量，另一方面從業(yè)門檻相對(duì)較低，且很大一部分人是從變頻器維修做起，隨著市場(chǎng)需求而轉(zhuǎn)變過(guò)來(lái)的。這也導(dǎo)致該行業(yè)越來(lái)越多的新人加入，經(jīng)常面對(duì)許多人問(wèn)及，該如何快速切入伺服驅(qū)動(dòng)器維修行業(yè)？

1.化：化的方向呢，就是根據(jù)自己現(xiàn)有的資源和對(duì)周邊市場(chǎng)的了解，選擇某一個(gè)或幾個(gè)品牌去做，這就是化，為什么要化？有利用集中自己的所有資源，技術(shù)上的，人員上的，資金上的，效率上的等等，集中力量將拳頭往一個(gè)地方打，以后的市場(chǎng)只會(huì)越分越細(xì)。為什么在周邊市場(chǎng)？隨著維修人員的迅速普及，對(duì)供應(yīng)商的可選擇會(huì)越來(lái)越多，就近原則估計(jì)是許多采購(gòu)人員的一個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)，而要提升維修的附加服務(wù)，肯定是越近越好了，通用性工控設(shè)備的維修可能這就是一個(gè)趨勢(shì)，只有哪些少眾的才有可能全國(guó)范圍攬業(yè)務(wù)，所以化是行業(yè)從業(yè)者們需要考慮。

2搭平臺(tái)：可靠性，性，零返修率等，這是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)維修的一個(gè)基本的要求?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的一次返修，可能就導(dǎo)致了這個(gè)客戶的丟失，液壓伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，沒(méi)有人愿意接收一個(gè)未知好壞的維修品，鶴山液壓伺服驅(qū)動(dòng)器，拿到自己機(jī)器上去試結(jié)果，何況這個(gè)市場(chǎng)上已經(jīng)到處是測(cè)試平臺(tái)的情況下。功夫再深，也沒(méi)有看著伺服帶著電機(jī)轉(zhuǎn)讓人確信。

3.備庫(kù)存：化，搭平臺(tái)的目的無(wú)非就是實(shí)現(xiàn)快速的伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)，以前也許這兩樣就可以了，但現(xiàn)在僅僅這樣就不夠了，還得備足庫(kù)存，三個(gè)小時(shí)，二個(gè)小時(shí)，一個(gè)小時(shí).....越來(lái)越快，還要更快的嗎？當(dāng)然是直接換板，換配件，這個(gè)快，價(jià)格在不斷走下坡路了，但服務(wù)卻要始終跟得上市場(chǎng)，目前就跟得上市場(chǎng)，在這些通用伺服驅(qū)動(dòng)器的維修上，就只能走量了，流水線式作業(yè)，大批量的維修，庫(kù)存是保證。

南調(diào)機(jī)電——驅(qū)伺服動(dòng)器運(yùn)動(dòng)什么還有驅(qū)控一體的說(shuō)法？

對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器，傳統(tǒng)產(chǎn)品，即脈沖式驅(qū)動(dòng)器，主要提供“驅(qū)”方面的功能，實(shí)現(xiàn)位置控制；總線驅(qū)動(dòng)器流行以來(lái)，加強(qiáng)了“控”方面的功能，例如限位、減速和急停等信號(hào)的處理，速度和加速度的控制，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的控制，位置、速度和扭矩的反饋，等等。

一個(gè)好的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，不僅需要對(duì)位置進(jìn)行控制，還要實(shí)現(xiàn)對(duì)速度和加速度的控制，這樣才能保證應(yīng)用系統(tǒng)的效率、工藝要求和性能（尤其是力學(xué)性能，例如減少振動(dòng)，提高動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性），這就需要一個(gè)主控卡來(lái)實(shí)現(xiàn)所有驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)、運(yùn)動(dòng)指令輸入和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的采集。

控制器主要是指多個(gè)軸位置軌跡規(guī)劃，速度規(guī)劃，著重于規(guī)劃，這是基本的，另外還加上IO邏輯控制。比如維宏控制器和固高卡，液壓伺服驅(qū)動(dòng)器品牌排行，它們根據(jù)用戶的輸入（比如一個(gè)CNC加工文件、一個(gè)CAD設(shè)計(jì)圖紙）然后通過(guò)這個(gè)卡計(jì)算輸出都是指令（速度指令）等。

驅(qū)動(dòng)器更著重于對(duì)電機(jī)的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個(gè)控制環(huán)，一般沒(méi)有規(guī)劃的能力（有部分驅(qū)動(dòng)器有簡(jiǎn)單的位置和速度規(guī)劃能力）。比如維智伺服驅(qū)動(dòng)器、臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器。它們是接受規(guī)劃好的指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的。

這兩者一般都是分開(kāi)的，這是因?yàn)樗鼈児δ懿顒e還是比較大的，而且和實(shí)際應(yīng)用有很大關(guān)系，電機(jī)功率相差比較大，每個(gè)軸用的都可能不一樣，所以分開(kāi)更加方便一點(diǎn)。當(dāng)然如果某些應(yīng)用要求比較，如果電機(jī)數(shù)量和功率都比較確定，而且要求硬件體積很小，那么做成一體顯然可以更好滿足要求。除了這一點(diǎn)，我認(rèn)為其它所謂的優(yōu)勢(shì)都不大，分開(kāi)的方式也是可以做的。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

　　分類

　　步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（HB）等。

　　（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流可達(dá)20A，驅(qū)動(dòng)電壓較高）；步距角?。勺龅?0’）；斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時(shí)）震蕩時(shí)間較長(zhǎng)；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。

　?。?）永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒(méi)有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。

　?。?）混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有區(qū)別，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。一般為兩相或四相；須供給正負(fù)脈沖信號(hào)；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對(duì)較?。?；步距角較永磁式小（一般為1.8度）；斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

液壓伺服驅(qū)動(dòng)器廠家-鶴山液壓伺服驅(qū)動(dòng)器-南調(diào)機(jī)電經(jīng)驗(yàn)豐富由廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司提供。廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司為客戶提供“變頻器,康沃變頻器,博世變頻器,齒輪減速電機(jī),變頻電機(jī),擺線”等業(yè)務(wù)，公司擁有“康沃變頻器,博世力士樂(lè)變頻器,康元變頻器,CONVO變頻器”等品牌，專注于變頻器、分頻器等行業(yè)。，在廣州市番禺區(qū)石壁街創(chuàng)源路22號(hào)金裕創(chuàng)意園C棟506-508室的名聲不錯(cuò)。歡迎來(lái)電垂詢，聯(lián)系人：丁紅運(yùn)。