水下導(dǎo)航定位——地球物理屬性導(dǎo)航：對(duì)于大多數(shù)水下潛器的使用要求來說，采用聲學(xué)導(dǎo)航顯然是不可能的，而且是不切實(shí)際的。如果我們事先能得到精確的環(huán)境測(cè)繪圖，就可以通過對(duì)地球物理參數(shù)(如深度測(cè)量法、磁場(chǎng)、重力異常）的測(cè)量，來對(duì)水下航行器在地球上的位置進(jìn)行估計(jì)，武漢手持式水下導(dǎo)航定位設(shè)備。這些方法主要是基于被測(cè)量參數(shù)在空間分布上有足夠變化的前提下，通過與先驗(yàn)的環(huán)境測(cè)繪圖進(jìn)行匹配，來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的一種方法。這就是地球物理屬性導(dǎo)航，是自然界的生物，如鳥，武漢手持式水下導(dǎo)航定位設(shè)備、魚和其他動(dòng)物遷移時(shí)普遍采用的導(dǎo)航方式，武漢手持式水下導(dǎo)航定位設(shè)備。地球物理屬性導(dǎo)航又可分為基于地磁導(dǎo)航、基于重力場(chǎng)導(dǎo)航和地形輔助導(dǎo)航。水聽器裝備生產(chǎn)公司。武漢手持式水下導(dǎo)航定位設(shè)備

聲吶結(jié)構(gòu)分類：被動(dòng)聲吶。被動(dòng)聲吶技術(shù)是指聲吶被動(dòng)接收艦船等水中目標(biāo)產(chǎn)生的輻射噪聲和水聲設(shè)備發(fā)射的信號(hào)，以測(cè)定目標(biāo)的方位和距離。它由簡(jiǎn)單的水聽器演變而來，它收聽目標(biāo)發(fā)出的噪聲，判斷出目標(biāo)的位置和某些特性，特別適用于不能發(fā)聲暴露自己而又要探測(cè)敵艦活動(dòng)的潛艇。利用接收換能器基陣接收目標(biāo)自身發(fā)出的噪聲或信號(hào)來探測(cè)目標(biāo)的聲吶稱為被動(dòng)聲吶。由于被動(dòng)聲吶本身不發(fā)射信號(hào)，所以目標(biāo)將不會(huì)覺察聲吶的存在及其意圖。目標(biāo)發(fā)出的聲音及其特征，在聲吶設(shè)計(jì)時(shí)并不為設(shè)計(jì)者所控制，對(duì)其了解也往往不多方面。成都深海水下無線對(duì)講設(shè)備水聲組網(wǎng)裝備生產(chǎn)公司。

水下導(dǎo)航定位——地球物理屬性導(dǎo)航：基于地磁導(dǎo)航需要已知地球磁場(chǎng)強(qiáng)度關(guān)于水深和地理位置的分布圖，在考慮了每天的磁場(chǎng)變化后，就可以利用水下航行體測(cè)到的地球磁場(chǎng)強(qiáng)度估算出當(dāng)時(shí)水下航行體的位置。地球磁場(chǎng)強(qiáng)度的分布圖需要通過衛(wèi)星或水面船只測(cè)繪得到。目前，美國(guó)已開發(fā)出水下定位精度優(yōu)于500m的地磁導(dǎo)航系統(tǒng)。和基于地磁導(dǎo)航在原理上相似，基于重力場(chǎng)導(dǎo)航需要已知地球重力分布圖或者水下航行體預(yù)期航行路線上的重力分布圖，再利用重力敏感儀器測(cè)量重力場(chǎng)，搜索與之匹配的路線，估計(jì)水下航行體當(dāng)前自身的位置。美國(guó)新—代潛艇導(dǎo)航系統(tǒng)就具備基于重力場(chǎng)導(dǎo)航的能力，可計(jì)算出慣性導(dǎo)航儀的誤差，連續(xù)對(duì)慣性導(dǎo)航平臺(tái)進(jìn)行調(diào)整。同理，地形輔助導(dǎo)航也是利用聲探測(cè)技術(shù)或遙感探測(cè)技術(shù)測(cè)量海底地形，通過與已知的電子海圖相比較，利用極大似然法估計(jì)水下航行體當(dāng)前的位置，精度在幾米范圍內(nèi)。

水聲定位系統(tǒng)使用水下聲標(biāo)測(cè)定艦船或其他目標(biāo)相對(duì)位置的海上定位技術(shù)和方法。通常所說的水聲定位系統(tǒng)所測(cè)得的目標(biāo)位置結(jié)合起來進(jìn)行坐標(biāo)變換，就能得到水下目標(biāo)在大地幾何坐標(biāo)中的位置或軌跡。坐標(biāo)，都是相對(duì)于某一參照物的位置而言。這個(gè)參照物有時(shí)就是基陣的載體(通常相對(duì)坐標(biāo)系的某一個(gè)軸線和艦船的艏艉線重合)，它并不真正給出目標(biāo)的大地幾何坐標(biāo)位置。然而水聲定位系統(tǒng)和其他的導(dǎo)航系統(tǒng)(如近年來獲得廣泛應(yīng)用的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng))結(jié)合起來進(jìn)行坐標(biāo)變換，就能得到水下目標(biāo)在大地幾何坐標(biāo)中的位置或軌跡。水下搜索裝備生產(chǎn)公司。

聲吶（利用聲波進(jìn)行水下探測(cè)的技術(shù)或設(shè)備），聲吶也作聲納，是英文縮寫“SONAR”的中文音譯（中國(guó)科技名詞審定委*會(huì)公布的規(guī)范譯名為聲吶），其全稱為：SoundNavigationAndRanging（聲音導(dǎo)航與測(cè)距），是利用聲波在水中的傳播和反射特性，通過電聲轉(zhuǎn)換和信息處理進(jìn)行導(dǎo)航和測(cè)距的技術(shù)，也指利用這種技術(shù)對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)（存在、位置、性質(zhì)、運(yùn)動(dòng)方向等）和通訊的電子設(shè)備，是水聲學(xué)中應(yīng)用較全、比較重要的一種裝置，有主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種類型。聲吶是一種聲學(xué)探測(cè)設(shè)備，主動(dòng)式聲吶是在英國(guó)首先投入使用的，不過英國(guó)人把這種設(shè)備稱為"ASDIC"（潛艇探測(cè)器）。水聲圖像模塊裝備生產(chǎn)公司。重慶潛水水下導(dǎo)航設(shè)備

海洋地震監(jiān)測(cè)裝備生產(chǎn)公司。武漢手持式水下導(dǎo)航定位設(shè)備

水聽器：根據(jù)作用原理、換能原理、特性及構(gòu)造等的不同，有聲壓、振速、無向、指向、壓電、磁致伸縮、電動(dòng)（動(dòng)圈）等水聽器之分。水聽器與傳聲器在原理、性能上有很多相似之處，但由于傳聲媒質(zhì)的區(qū)別，水聽器必須有堅(jiān)固的水密結(jié)構(gòu)，且須采用抗腐蝕材料的不透水電纜等。聲壓水聽器探測(cè)水下聲信號(hào)以及噪聲聲壓變化并產(chǎn)生和聲壓成比例的電壓輸出。聲壓水聽器是水聲測(cè)量中不可少的設(shè)備，是被動(dòng)聲吶系統(tǒng)中的重要核*部分。根據(jù)所用靈敏材料的不同，聲壓水聽器可以分為：壓電陶瓷聲壓水聽器、PVDF聲壓水聽器、壓電復(fù)合材料聲壓水聽器和光纖聲壓水聽器。武漢手持式水下導(dǎo)航定位設(shè)備

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