繞線機設計方案

1、 繞線機是根據(jù)客戶公司提供有關繞線機加工工藝要求及技術要求來進行設計，根據(jù)以上工作原理主機控制均采用進口品牌歐姆龍或西門子PLC可編程器，主要傳動部分采用步進電機、伺服電機。合金鋼絲繞制過程中的張力松、緊信號采用張力傳感器，計數(shù)頻率采用旋轉編碼器，所有傳感器采集的控制信號如速度、同步、張力、計數(shù)送到PLC進行運算，完成繞線機繞線工藝技術要求。

2、 步進電機傳動總成叫標準拖板，固定安裝在工作平臺上，同時小卷合金鋼絲筒傳動總成，水平固定在步進電機傳動總成標準拖板上，同步控制信號的采集是安裝在2號傳動輪上旋轉編碼器脈沖信號(轉速)，來控制小卷合金鋼絲筒傳動總成與步進電機傳動總成的同步，方向控制信號由兩邊的接近開關分別進行控制左、右換向從而達到繞制過程同步。由PLC內(nèi)部運算的結果，去控制大卷合金鋼絲筒傳動總成與小卷合金鋼絲筒總成轉速。

3、 合金鋼絲在繞制過程中的張力大小，由張力傳感器測量出張力模擬信號，去控制大合金鋼絲筒的伺服電機扭矩大小。

4、 小卷合金鋼絲筒傳動總成與步進電機傳動總成的轉速及同步，是通過PLC發(fā)出脈沖信號與旋轉編碼器測量信號，進行自動控制，旋轉編碼器安裝在過度輪的支撐板上面與(過度輪2)的位置上，同時也進行計數(shù)測量電機轉速，當繞到5KM米(可調(diào))全部繞線過程自動停止。

5、 由于在繞線工藝流程非常嚴格要求同步、整齊、平整，我們在過度輪的支撐板上面安裝一套自動垂直繞線裝置，由于小卷合金鋼絲筒傳動總成與左右行走步進電機傳動總成拖板同步，合金鋼絲左、右擺動是通過支撐板上的自動垂直繞線裝置，使(過度輪1)(過度輪2)繞制過程中使(過度輪1)，端始與前端終保垂直，才能保證繞線過程每一層排列整齊。

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淺談伺服技術在數(shù)控繞線機中的運用

數(shù)控繞線機在運用伺服系統(tǒng)以前，普遍使用如改進型直流電動機、小慣量直流電動機，永磁式直流電動機、無刷直流電動機等。進入新世紀以來，以交流異步電動機和永磁同步電動機為基礎的主軸驅動技術得到了迅速的發(fā)展，它是數(shù)控繞線機執(zhí)行機構發(fā)展的一個方向。由于數(shù)控繞線機對伺服系統(tǒng)提出了嚴格的技術要求，伺服系統(tǒng)也對其自帶的執(zhí)行伺服電機提出了嚴格的要求。

伺服系統(tǒng)應用于繞線設備的主軸系統(tǒng)中可以大幅提高設備的繞線穩(wěn)定性，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機和電磁調(diào)速電機，使用伺服的優(yōu)勢是顯而易見的，響應速度高、可以實現(xiàn)主軸的精1確定位及滿足自鎖要求，在結構緊湊的繞線設備中節(jié)省了空間使用，更有利于設備的散熱。

線圈的纏繞工藝不單只有收卷工藝，還需要繞線設備實現(xiàn)精1確的有序排線動作，普通繞線設備一般都采用步進電機帶動位移絲桿實現(xiàn)排線，由于步進電機采用的是開環(huán)控制，影響了其排線精度，使用伺服系統(tǒng)可以提高排線精度滿足高速排線動作，降低繞線機的運行噪音。

無論繞線機運行在1低速還是1高速，伺服電機都能干穩(wěn)運轉，轉矩波動小，尤其在超低速時，應仍具有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。伺服電機應能承受頻繁的啟動、制動與反轉。伺服電機應具有較大較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求，在一些特粗繞線機上運用的一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載2~4倍而不損壞。為滿足繞線機控制系統(tǒng)的快速響應要求，伺服電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓，一般應具有耐受較大加速度的能力，才能保證伺服電機在1秒內(nèi)從靜止啟動到額定轉速。

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繞線機設備的潤滑

潤滑脂潤滑直線導軌一般使用鋰皂基潤滑脂，用于重負荷時，推薦使用加有極壓添加劑的潤滑脂。在潔凈環(huán)境和高真空環(huán)境下，可使用以合成油為基礎油的或鋰類以外的皂基等低發(fā)塵性、發(fā)揮發(fā)性的潤滑脂。在這些環(huán)境下使用時，直線導軌在符合使用條件同時，必需充分考慮如何滿足潤滑性能。

潤滑脂的加注間隔即使是高質(zhì)量的潤滑脂，其性能也會隨運行時間而老化，因此必需進行適當補充。潤滑脂的加注間隔因條件而異，一般為6個月一次，對于長距離往復運動的機械等，推薦3個月加一次潤滑脂。

潤滑脂的加注方法從脂嘴等補脂裝置把潤滑脂充分注入，直到把舊潤滑脂排出為止。加脂后進行磨合運轉，多余的潤滑脂會被排出直線導軌，要將排出的潤滑脂去除后再開始運行。潤滑脂的加注量標準為直線導軌內(nèi)部空間容積的1/3到1/2左右為例，初次從脂嘴加注潤滑脂時，會有一部分損失在加注路徑內(nèi)，因而有必要考慮該損失因素。

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