三、變位機(jī)和焊機(jī)部分

■變位機(jī)變速箱換油因貴司已自行給變位機(jī)進(jìn)行過(guò)油脂的更換操作，維修機(jī)器人攻略，故本次保養(yǎng)服務(wù)變位機(jī)無(wú)需進(jìn)行油脂更換，但本次保養(yǎng)會(huì)對(duì)變位機(jī)做外部清潔服務(wù)；

■焊機(jī)維護(hù)

檢查各線路及零附件是否完好；

對(duì)電焊機(jī)內(nèi)部用壓縮空氣（不含水分）清除內(nèi)部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，機(jī)器人維修，在去除粉塵時(shí)，應(yīng)將上部及兩側(cè)板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類用布擦凈）；

檢查保險(xiǎn)絲是否符合要求，有無(wú)氧化及嚴(yán)重過(guò)熱現(xiàn)象；

電流調(diào)節(jié)裝置，應(yīng)符合調(diào)節(jié)范圍的要求；

檢查設(shè)備各部潤(rùn)滑情況。

4）清洗或更換濾布

清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中，abb機(jī)器人維修， 清洗濾布 3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

5）定期更換電池

測(cè)量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時(shí)，消息日志會(huì)出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約 1800 小時(shí)。（建議在上述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池）電池僅在控制柜 “斷電 ”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí)。

如果控制柜除控制機(jī)器人外還控制CBS 單元，或在使用8 軸機(jī)器人的情況下， 電池的使用壽命為上文所述的一半（使用 2 各 SMU 單元）。

長(zhǎng)期不更換油脂會(huì)造成機(jī)器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不僅不會(huì)對(duì)減速器潤(rùn)滑反而會(huì)加重磨

損，減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時(shí)我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及

時(shí)更換油脂是I業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)更換油脂建議讓的工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)商進(jìn)行操作，要 是我們自己更換油脂的

話，可能會(huì)由于操作不當(dāng)而造成故障， 機(jī)器人維修和機(jī)器人保養(yǎng)都是需要工程師來(lái)操作的。

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