在CCD工業(yè)相機(jī)中，

其動(dòng)態(tài)范圍、靈敏度和信噪比是互相影響的三個(gè)指標(biāo)，它們從三個(gè)不同的角度來(lái)反映CCD工業(yè)相機(jī)的性能。而填充比(Fill Factor)和勢(shì)阱容量(Well Capacity)是與相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍相關(guān)的重要參數(shù)。在一個(gè)像元所占有的整個(gè)區(qū)域內(nèi)，對(duì)入射光敏感的區(qū)域只占總區(qū)域的一部分，光敏感面積和像元總面積之比即為填充比。這是因?yàn)樵谝粋€(gè)像元區(qū)域內(nèi)，除對(duì)入射光敏感的區(qū)域外，尚有與敏感區(qū)相配合的單元，例如在隔行轉(zhuǎn)移型(ILT)結(jié)構(gòu)的CCD中，工業(yè)相機(jī)價(jià)格，每一個(gè)像元都有一個(gè)模擬移位寄存器和一個(gè)轉(zhuǎn)移柵與光敏二極管放在一起，用來(lái)轉(zhuǎn)移光敏區(qū)的電荷，如下圖所示。這部分非光敏區(qū)域被不透光的薄膜所覆蓋，使其不受外來(lái)光線的打擾。由于CCD的靈敏度是和填充比成正比的，所以填充比直接反映了CCD的靈敏度。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)3D工業(yè)相機(jī)介紹與分析

　　現(xiàn)在，智能工業(yè)相機(jī)，機(jī)器視覺(jué)設(shè)計(jì)人員正專注于開發(fā)各種用于實(shí)現(xiàn)比色法、更好的色度和亮度分解以及彩色馬賽克的獨(dú)立于硬件的算法。同時(shí)，他們發(fā)現(xiàn)，除了Advanced Micro Devices和英特爾公司的傳統(tǒng)CPU之外，還有更多的硅處理引擎可供選擇。ASIC、DSP、FPGA和圖形處理單元(GPU)可以為設(shè)計(jì)人員提供更多軟件算法開發(fā)工具。市場(chǎng)上現(xiàn)有的3D CCD彩色成像，由于具有堅(jiān)固、防塵和可洗的外殼，山東工業(yè)相機(jī)，這種達(dá)到IP67級(jí)別的工業(yè)攝像頭主要用于要求非常嚴(yán)格苛刻的工作環(huán)境中。

　　3D立體視覺(jué)與人眼立體視覺(jué)相比，具有的優(yōu)點(diǎn)，如精度高、擴(kuò)展能力強(qiáng)大，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、不易損壞、保密性好、沒(méi)有培訓(xùn)成本、結(jié)果易于保存和等優(yōu)點(diǎn)，因此三D立體視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來(lái)越廣泛。

機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展的背景下也得到了廣泛應(yīng)用和關(guān)注，微型工業(yè)相機(jī)，

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的硬件相當(dāng)人的眼睛起到了非常重要的作用。工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相對(duì)傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言，它具有更高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等優(yōu)勢(shì)。目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary metal Oxide Semiconductor)芯片的相機(jī)。

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