走行：也叫做橫行行程，來(lái)回移動(dòng)行程的大小有賴于工業(yè)機(jī)器人是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。

前后：也叫做引拔行程，擺臂機(jī)械手供應(yīng)，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出工業(yè)機(jī)器人，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

上下：也叫做垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，工業(yè)機(jī)器人必須足夠的高，寧波擺臂機(jī)械手，以使部件能跳過機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

所有動(dòng)作由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，擺臂機(jī)械手廠商，能夠?qū)崿F(xiàn)沖床上下料、碼垛定位。手臂頭部通過真空吸盤、氣動(dòng)夾爪等定制工裝夾具來(lái)滿足不同工件料片的拾取。

大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期使用中，需定期加注潤(rùn)滑油，以延長(zhǎng)其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油，從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。

在工業(yè)機(jī)器人機(jī)械市場(chǎng)上，各種工業(yè)機(jī)器人一應(yīng)俱全。當(dāng)企業(yè)做出采購(gòu)的決定時(shí)，要考慮工業(yè)機(jī)器人的性能、可靠度、安全性和成本在整個(gè)系統(tǒng)操作中起著重要的作用，這樣您所選擇的工業(yè)機(jī)器人才會(huì)更加合理。

工業(yè)機(jī)器人行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：我公司利用走行、前后、上下表示。

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