沖壓機(jī)械手的精度主要涉及位置精度、重復(fù)定位精度、軌跡精度、重復(fù)軌跡精度等。

位置精度是指指令位置和從同一方向接近該指令位置時的實到位置中心之間的偏差。重復(fù)定位精度是指對同指令位置從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實到位置的不一致程度。

軌跡精度是指機(jī)械手從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復(fù)精度是指對一給定軌跡在同方向跟隨n次后實到軌跡之間的不一致程度。

隨著鈑金沖壓工藝的普及與發(fā)展，液壓機(jī)械手供應(yīng)商，工業(yè)機(jī)器人成為我國一個龐大的產(chǎn)業(yè)。然而機(jī)器人行業(yè)的自動化水平較低，大多數(shù)企業(yè)仍采用人工加半自動化的作業(yè)方式，不僅生產(chǎn)效率低，液壓機(jī)械手銷售價，而且事故頻發(fā)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實。

工業(yè)機(jī)器人自主研發(fā)的高速存取系統(tǒng)具有速度快、自重輕、噪音小、運行穩(wěn)定等特點，合肥液壓機(jī)械手，行進(jìn)速度較高可達(dá)6米/每秒，單臺設(shè)備可實現(xiàn)100次/小時快速存取要求，為物流中心運行，快速響應(yīng)生產(chǎn)叫料需求提供了有力的支持。

機(jī)械手臂不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強(qiáng)度，可以說是一舉兩得。在機(jī)床行業(yè)中，機(jī)械手臂的應(yīng)用業(yè)越來越廣泛，液壓機(jī)械手定做，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸等。

機(jī)械手臂與人工相比，主要體現(xiàn)于以下幾方面：

一.節(jié)約人力資源，機(jī)械手臂可替代人工進(jìn)行工作，節(jié)約生產(chǎn)成本。

二.程序化操作，速度可調(diào)。機(jī)械手臂是根據(jù)特定的程序來運行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機(jī)械手臂的動作。

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