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發(fā)那科示教器液晶屏維修常見故障包括:
FANUC發(fā)那科示教器液晶屏維修:閃屏故障
發(fā)那科示教盒黑屏故障
FANUC機(jī)器人編程器白屏故障
發(fā)那科機(jī)器人教導(dǎo)器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等
緊固各單元模塊,檢查所有指示燈有無異常,維修機(jī)器人攻略,清潔PC機(jī)風(fēng)扇;
■檢測控制柜蓄電池以及PC機(jī)主板上的CMOS 電池電量,并記錄
■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況,特別是X31信號(hào)線,X11安全通道接口
■PLC 檢測與安全有關(guān)的PLC 信號(hào)
■測量機(jī)器人進(jìn)線電壓,驅(qū)動(dòng)電壓
■檢查安全回路及安全裝置
■檢測示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾?,顯示屏是否正常顯示,觸摸屏功能是否正常,機(jī)器人維修,電纜線有無破損
■機(jī)器人項(xiàng)目備份功能,文件傳輸功能檢測
■機(jī)器人負(fù)載測試
1) 普通維護(hù)頻率: 1 次/天;
2) 軸制動(dòng)測試: 1 次/天;
3) 潤滑 3 軸副齒輪和齒輪: 1 次/1000H ;
4)潤滑中空手腕: 1 次/500H;
5) 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油:次
1 年更換,以后每5年更換一次。
二、系統(tǒng)控制柜的維護(hù)
1、維護(hù)內(nèi)容
1)檢查控制器散熱情況
嚴(yán)禁控制器覆蓋塑料或其它材料;控制器后面和側(cè)面留出足夠間隔( >120mm);嚴(yán)禁控制器的位置靠近熱源;嚴(yán)禁控制器頂部放有雜物;避免控制器過臟;避免一臺(tái)或多臺(tái)冷卻風(fēng)扇不工作;避免風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞;避免空氣濾布過
臟;控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時(shí),其前門必須保持關(guān)閉。
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