機(jī)器視覺的阿喀琉斯之踵：據(jù)麻省理工《技術(shù)評(píng)論》報(bào)道，來自谷歌和OpenAI研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)了機(jī)器視覺算法的一個(gè)弱點(diǎn)：機(jī)器視覺會(huì)被一些經(jīng)過修改的圖像干擾，機(jī)器視覺系統(tǒng)，而人類可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些圖像的修改之處。 [7] 應(yīng)用領(lǐng)域編輯機(jī)器視覺的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺兩個(gè)方面：⒈ 檢測(cè)：又可分為定量檢測(cè)（例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量）和不用量器的定性或半定量檢測(cè)（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè)）。⒉機(jī)器人視覺：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，機(jī)器視覺 光源，還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。



視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，機(jī)器視覺，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。采集卡傳輸圖像到存儲(chǔ)器，進(jìn)而計(jì)算分析。當(dāng)前主流配置的PLC，機(jī)器視覺識(shí)別，且配置較高，視覺處理器已經(jīng)幾乎退出市場(chǎng)。機(jī)器選型編輯在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的光源。



注：勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計(jì)算要求的工業(yè)鏡頭焦距時(shí)，必須使用工作距離高速相機(jī)按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等相機(jī)(2張)。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：按成像色彩劃分，可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī)；按分辨率劃分，像素?cái)?shù)在38萬以下的為普通型，像素?cái)?shù)在38萬以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小劃分，可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機(jī)；按掃描方式劃分，可分為行掃描相機(jī)（線陣相機(jī)）和面掃描相機(jī)（面陣相機(jī)）兩種方式；（面掃描相機(jī)又可分為隔行掃描相機(jī)和逐行掃描相機(jī)）；按同步方式劃分，可分為普通相機(jī)（內(nèi)同步）和具有外同步功能的相機(jī)等。



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