隨著科技的不斷進步和發(fā)展對生產(chǎn)各個環(huán)節(jié)的精度要求越來越高。沖壓機械手在沖壓工序中主要作用是上料和下料。并且為了保證沖壓機械手的效果，其定位精度要求很高，就目前的自動化行業(yè)來說，深圳的一家叫嵩祥機械有限公司研發(fā)的機械手比較成熟，根據(jù)市場調(diào)查得出，自動沖壓機械手定制，其公司的沖床機械手和沖壓機械手以及數(shù)控機床機械手已較為成熟，并得同行同業(yè)人士好評。

我們現(xiàn)在熟悉機械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的水平/直線位移機械裝置，其作用是由鋼瓶驅(qū)動的。伺服機械手液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負(fù)載搬運的場合。汽缸也由相應(yīng)的電磁閥控制。下面是對伺服機械手的組成和運動的描述。伺服機械手由三部分組成：框架、臂和爪。上肩運動由2塊氣動肌肉、4塊框架臂氣動肌肉、4塊上臂氣動肌肉和4塊前臂氣動肌肉組成。機械手的分類：1.按驅(qū)動方式可分為液壓型、氣動型、電動型和機械型機械手；2.根據(jù)適用范圍，有兩種特殊機械手和一般機械手：3.按照運動軌道操縱的方法，可分為點位置控制和連續(xù)軌道操作機械手等。

現(xiàn)在的沖壓廠家的員工由于沖壓工作危險強度大，工作量大，好多人難以堅持下來，導(dǎo)致員工越來越難管理和招聘。好多人不愿意去從事這項工作。 多工位連續(xù)沖壓機械手將多臺沖床、油壓機連接在一起，自動沖壓機械手，減少了連續(xù)沖壓模具投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。多工位傳遞模是沖壓模具中的一種特殊類型，它既不像連續(xù)模那樣用料帶傳件，又不像單工位那樣手動生產(chǎn)、只能完成一、兩種簡單工藝。從結(jié)構(gòu)上看，每個工位都是一副獨立的單工位模，但從生產(chǎn)過程來看，又像連續(xù)模那樣，自動沖壓機械手定做，能實現(xiàn)連續(xù)自動生產(chǎn)。但是多工位傳遞模有它自己的優(yōu)勢，自動沖壓機械手訂做，因此許多沖壓企業(yè)廠家都需要應(yīng)用到，那么對于多工位傳遞模的加工生產(chǎn)線，應(yīng)該配置多工位沖壓機械手，實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線。

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