ABB機(jī)器人I/O接口板 DSQC328A 3HAC17970-1

ABB機(jī)器人I/O輸出板 3HEA800439-002

ABB機(jī)器人軸計算機(jī)板 DSQC668 3HAC029157-001

ABB機(jī)器人軸計算機(jī)板 DSQC503A 3HAC18159-1

ABB機(jī)器人軸計算機(jī)板 DSQC532B 3HAC023447-001/01

ABB機(jī)器人電源分配板 DSQC662 3HAC026254-001

ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC661 3HAC026253-001

ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC604 3HAC12928-1

ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC627 3HAC020466-001

ABB機(jī)器人控制柜驅(qū)動器  3HAC025338-006

ABB機(jī)器人控制柜驅(qū)動器  3HAC025338-002

機(jī)器人操作臂的總動作時間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個動作同時進(jìn)行，機(jī)器人維修，要按時間較長的計算。一旦確定了行程和動作時間，其運動速度也就確定下來了。 [3] 分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求。 [3] ①給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液（氣）壓元件的執(zhí)行時間。 [3] ②伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度。因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。機(jī)器人或機(jī)械手升降、回轉(zhuǎn)及伸縮運動的時間要根據(jù)實際情況進(jìn)行分配。如果工作節(jié)拍短，上述運動所分配的時間就短，機(jī)器人維修保養(yǎng)，運動速度就一定要提高。但速度不能太高，工業(yè)機(jī)器人維修，否則會給設(shè)計、制造帶來困難。



在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。 [3] （4）按照機(jī)器人的運動形式分類 [3] ①直角坐標(biāo)型機(jī)器人 這種機(jī)器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標(biāo)測量機(jī)相似，如圖1-1所示。3個關(guān)節(jié)都是移動關(guān)節(jié)，abb機(jī)器人維修，關(guān)節(jié)軸線相互垂直，相當(dāng)于笛卡兒坐標(biāo)系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料，也可用于的裝卸和檢測作業(yè)。這種形式主要特點如下。 [3]



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