隨著鈑金沖壓工藝的普及與發(fā)展，東莞液壓機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人成為我國一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)。然而機(jī)器人行業(yè)的自動(dòng)化水平較低，大多數(shù)企業(yè)仍采用人工加半自動(dòng)化的作業(yè)方式，液壓機(jī)械手定制，不僅生產(chǎn)效率低，而且事故頻發(fā)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。

工業(yè)機(jī)器人自主研發(fā)的高速存取系統(tǒng)具有速度快、自重輕、噪音小、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，行進(jìn)速度較高可達(dá)6米/每秒，單臺設(shè)備可實(shí)現(xiàn)100次/小時(shí)快速存取要求，為物流中心運(yùn)行，快速響應(yīng)生產(chǎn)叫料需求提供了有力的支持。

沖壓機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)五個(gè)部分組成，以及一些基本配件，例如料盤、手抓構(gòu)成整個(gè)完整的系統(tǒng)。

1、沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。

2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：它是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力來源，可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。

靈便度提高。焊接機(jī)器人較大的特性是高靈便度，能夠雙軸健身運(yùn)動(dòng)，還可以多軸連動(dòng)進(jìn)行各種各樣繁雜的室內(nèi)空間健身運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡能夠是每個(gè)室內(nèi)空間方位的平行線、圓上，液壓機(jī)械手生產(chǎn)廠家，能夠是各種各樣標(biāo)準(zhǔn)或不規(guī)律的室內(nèi)空間曲線圖。一切構(gòu)造的磨具，沖壓機(jī)器人皆可隨便上料、上料，提升了沖床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的效率。程序編寫省時(shí)省力。因?yàn)槊颗_沖壓機(jī)器人有一手提的示教器，其友善的操作界面，能夠讓軟件程序員靈便迅速地完成沖壓機(jī)器人的各種各樣姿勢。


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