淺談伺服技術在數(shù)控繞線機中的運用

數(shù)控繞線機在運用伺服系統(tǒng)以前，普遍使用如改進型直流電動機、小慣量直流電動機，永磁式直流電動機、無刷直流電動機等。進入新世紀以來，以交流異步電動機和永磁同步電動機為基礎的主軸驅動技術得到了迅速的發(fā)展，它是數(shù)控繞線機執(zhí)行機構發(fā)展的一個方向。由于數(shù)控繞線機對伺服系統(tǒng)提出了嚴格的技術要求，伺服系統(tǒng)也對其自帶的執(zhí)行伺服電機提出了嚴格的要求。

伺服系統(tǒng)應用于繞線設備的主軸系統(tǒng)中可以大幅提高設備的繞線穩(wěn)定性，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機和電磁調(diào)速電機，使用伺服的優(yōu)勢是顯而易見的，響應速度高、可以實現(xiàn)主軸的精1確定位及滿足自鎖要求，在結構緊湊的繞線設備中節(jié)省了空間使用，更有利于設備的散熱。

線圈的纏繞工藝不單只有收卷工藝，還需要繞線設備實現(xiàn)精1確的有序排線動作，普通繞線設備一般都采用步進電機帶動位移絲桿實現(xiàn)排線，由于步進電機采用的是開環(huán)控制，影響了其排線精度，使用伺服系統(tǒng)可以提高排線精度滿足高速排線動作，降低繞線機的運行噪音。

無論繞線機運行在1低速還是1高速，伺服電機都能干穩(wěn)運轉，轉矩波動小，尤其在超低速時，應仍具有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。伺服電機應能承受頻繁的啟動、制動與反轉。伺服電機應具有較大較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求，在一些特粗繞線機上運用的一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載2~4倍而不損壞。為滿足繞線機控制系統(tǒng)的快速響應要求，伺服電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓，一般應具有耐受較大加速度的能力，才能保證伺服電機在1秒內(nèi)從靜止啟動到額定轉速。

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自動繞線機電磁力影響變壓器噪聲

自動繞線機電磁力(和振動幅值)與電流平方成正比，而發(fā)射聲功率與振動幅值平方成正比。電磁力是電荷、電流在電磁場中所受力的總稱。也有稱載流導體在磁場中受的力為電磁力，而稱靜止電荷在靜電場中受的力為靜電力。變壓器在電器設備和無線電路中，常用作升降電壓、匹配阻抗，安全隔離等。

變壓器噪聲共有三個聲源，繞線機報價，一是鐵芯，二是繞組，三是冷卻器，即空載、負載和冷卻系統(tǒng)引起噪聲之和。鐵芯產(chǎn)生噪聲原因是構成鐵芯硅鋼片交變磁場作用下，會發(fā)生微小變化即磁致伸縮，磁致伸縮使鐵芯隨勵磁頻率變化做周期性振動，鐵芯磁致伸縮變形和繞組、油箱及磁屏蔽內(nèi)電磁力所引起。繞組產(chǎn)生振動原因是電流繞組中產(chǎn)生電磁力，漏磁場也能使結構件產(chǎn)生振動。電磁噪聲產(chǎn)生原因是磁場誘發(fā)鐵芯疊片沿縱向振動產(chǎn)生噪聲，該振動幅值與鐵芯疊片中磁通密度及鐵芯材質(zhì)磁性能有關，而與負載電流關系不大。

變壓器噪聲是由本體結構設計、選型布局、安裝、使用過程中，變壓器本體及冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的不規(guī)則、間歇、連續(xù)或隨機引起的機械噪聲及空氣噪聲總和。

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繞線機設備怎么維護

A)每日檢查:日常防護維修應在八個操作小時后進行。當天工作結束后，關掉電腦和機器的電源，對機器后面上的灰塵用吸塵器吸干凈及用白布擦干凈設備外表的塵污。如環(huán)境較差，則應更頻繁地進行維護操作。注意：不要使用有機1溶劑擦試，那樣可能會損傷設備表面油漆。

B)每周檢查:每周防護維修應在每40個操作小時后進行，如環(huán)境較差，應將周期縮短氣動潤滑裝置。注意：所用潤滑劑與潤滑油一定要質(zhì)量好的。否則會增加絲桿或導軌的表面摩擦，從而縮短絲桿的使用壽命、影響機器的準確定位等。警告：在潤滑裝置或工廠的氣路中不可使用磷酸與氧化烴合成劑。檢查潤滑裝置中的設備，如果需要，可加入100CKR潤滑油.

C）每月檢查:每月防護維修應在每200個操作小時進行，如環(huán)境較差，應將周期縮短氣動潤滑裝置。通過觀察孔檢查氣動潤滑油的流走，流速應分為五分鐘3-5滴，可以將潤滑裝置頂部的凹槽螺釘旋向漏斗后部以調(diào)節(jié)流率，開始時應調(diào)為1/4—1/2打開，順逆時針螺針將令潤滑油流率增大/減少。

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